中人教仪厂
一、 主要技术参数：
1、直流电机功率：125W；
2、工作转速：0-200 rpm；
3、光栅角位移传感器一个：GFJ-7-5V/1000P，转速：1000栅/转；
4、直线位移传感器一个：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
5、连杆在132-316mm范围内有级可调；安装孔间距：23mm
导杆在220-266mm范围内有级可调；安装孔间距：23mm
摇杆在156-219mm范围内有级可调；安装孔间距：23mm
6、带传动 传动比为1：1.5；
7、链传动 传动比为1：1；
8、齿轮有三种：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、外形尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k
二、并提供以下19种拼装方案：
(1).曲柄摇杆机构 ( 2).曲柄导杆摇杆机构
(3).曲柄对心滑块机构 ( 4) .曲柄偏心滑块机构
（5）.曲柄导杆对心滑块机构 （6） 曲柄导杆偏心滑块机构
(7).凸轮机构 (8)槽轮机构
( 9).齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构 (10).链-齿轮传动
( 11).曲柄摇杆-齿轮齿条机构 (12).不完全齿轮机构
( 13).齿轮-曲柄摇杆机构 (14).齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
（15）齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构 (16).齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17.)齿轮-导杆摇杆机构 （18）插齿机机构
（19）曲柄摇杆滑块机构
三、实验内容：
1、机构系统创新拼装设计实验：可灵活拼装18种以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象；
2、基本平面机构运动参数可视化分析实验：可检测各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了解机构运动规律及机构运动状况，进而对机构进行重新设计与装配调整；
3、课外活动中的机构创新实验：利用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼装新的机构。
四、性能特点：
1、平面多杆机构及凸轮组合实验台可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析；
2、可利用实验台配套软件对杆机构及凸轮机构进行虚拟设计和运动曲线模拟；
3、测试系统采用先进的单片机测试方式，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、性能稳定；
4、在机械及软件结构设计时考虑到了开放性的特点，为用户增添新的功能提供了方便。
5、本实验台的电机调速可通过软件控制调节，无须手动调节显示面板采用液晶显示，相关运动曲线，参数均可在液晶面板上显示，数据稳定，操作方便。
五、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：
1、检测控制系统以51系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；
2、该实验台教学分析软件以Vb为开发平台，包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容；可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上进行虚拟机构设计（参数可以通过对话框输入），并对连杆上的点的运动轨迹进行分析以及虚拟运动；凸轮机构有八种不同种类的凸轮，可转动，并可改变基圆半径、升程角、磙子半径；还有槽轮机构、棘轮机构等。
3、可以实时显示运动参数的实时变化曲线；曲线可打印，并采集的数据可生成EXCEL表格并可打印。
4、可对杆机构和凸轮机构进行虚拟设计和运动仿真；
5、虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\II型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
