概述:
创意组合机械系统装配训练综合实验台以全新的机械基础创新、教学、实验、培训新理念,运用模块化、人机工程学设计理论,高精度制造技术制造而成。配有多媒体模拟实验教学软件,是学习者巩固机械基础理论和培训掌握机械安装、调试、测量的实际操作技能的必备实验设备(大学本科、专科适用)。
一、实验目的和意义
1)通过实验将枯燥的机械概念通过实体的运行得到直观体现。使学习者获得学习的兴趣和理论概念的巩固。
2)通过实验使学习者建立起清晰的机械装配、安装调整及同轴度、平行度等形位公差的概念。
3)通过实验获得对分析、评判处理机械加工误差、装配误差等系统综合误差对机械传动性能影响的实际能力。
4)通过实验使学习者学会和掌握机械工卡量具的使用和获得长度测量、角度测量等尺寸与形位公差测量的相关知识。
5)该设备可供6-8个学生双面操作,零件存放有序,便于实验和管理。
二、实验内容
实验(教程)一、机械传动系统的组成
实验1:机械系统辩识;
实验2:执行安全开关的锁定(关闭)/解锁(开启)操作;
实验3:用水平仪测定表面的方位;
实验4:装配和对准电机
实验(教程)二、链联接的安装与测量
实验1:测量键和键槽的实际尺寸;
实验2:根据所给键槽制作平键;
实验3:用键装配轴和轮毂;
实验4:使用带式制动器测量轴的力矩。
实验(教程)三、动力传输系统的安装
实验1:轴的几何尺寸测量;
实验2:滚动轴承的安装及校准;
实验3:安装爪形弹性联轴器(梅花形弹性联轴器);
实验4:使用直角尺和塞尺对相连的两轴进行校准。
实验(教程)四、V型带传动的安装与调节
实验1:计算带轮比率;
实验2:安装和校准小功率V带传动系统;
实验3:确定带的张紧力;
实验4:利用电机可调支撑座调整带的张紧力;
实验5:使用张力测试仪测量带的张力;
实验6:分析V带传动。
实验(教程)五、链传动的安装与调节
实验1:计算链轮比率;
实验2:安装并校准滚子链传动系统;
实验3:确定链条垂度的允许值;
实验4:测量链条垂度;
实验5:调整链条垂度;
实验6:使用联接链节安装、拆卸链条;
实验7:使用链条拆卸器安装、拆卸带联接链节的链条。
实验(教程)六、直齿轮传动的安装与调节
实验1:计算齿轮传动比;
实验2:安装和校准直齿圆柱齿轮传动系统;
实验3:确定齿轮传动中的齿侧间隙;
实验4:齿侧间隙的调整;
实验5:正交螺旋齿轮传动;
实验6:齿轮传动分析。
实验(教程)七、多轴传动的安装与调节
实验1:计算多轴传动齿轮驱动系统轴的转速和转速比;实验2:确定齿轮旋转的方向;实验3:安装并校准多轴传动系统;实验4:套筒联轴器的安装及基准。
实验(教程)八、符合标准与加工超差传动件的性能对比分析
实验1:齿轮加工精度等级对啮合性能的影响对比分析实验。
实验(教程)九、有轴向力传动零件的搭接与运转分析
实验(教程)十、曲柄摇杆工作系统的搭接、运转与分析
实验(教程)十一、曲柄滑块工作系统的搭接、运转与分析
实验(教程)十二、带传动与齿轮传动组合
实验(教程)十三、齿轮传动与链传动组合
实验(教程)十四、带与链传动组合
实验1:带与链传动组合;
实验2:双轴圆柱齿轮传动方案实验。
实验(教程)十五、V带传动与曲柄滑块机构组合
实验(教程)十六、链传动与曲柄连杆机构组合分析
实验(教程)十七、机构运动参数的测试分析实验
实验1:V带传动-曲柄摇杆机构测试;
实验2:链传动测试;
实验3:直齿齿轮传动测试;
实验4:复合齿轮传动测试;
实验5:皮带-齿轮传动测试;
实验6:链-齿轮传动测试;
实验7:多轴齿轮传动测试;
实验8:曲柄摇杆机构测试;
实验9:曲柄滑块机构测试;
实验10:皮带-曲柄摇杆机构测试;
实验12:齿轮—曲柄摇杆机构测试;
实验13:凸轮机构测试;
实验14:槽轮机构测试;
实验15:皮带传动-制动测试;
实验16:链传动-曲柄滑块机构测试;
实验17:皮带—曲柄滑块机构测试。
三、功能与特点
1)本实验台能够进行单轴的安装分析、共线轴系、平行轴系的联接与运转测量、带传动、链传、齿轮传、机械传动系统的安装、测量以及对比分析。不同转速、载荷条件下的简单特性比较。
2)本实验台突破了传统轴系搭接的静态理念,在轴系搭接完成后,通过实际运转,体验安装的相关问题。
3)实验台是将机械测量同性能相互联系,在运转的环境下,对精度建立起直观的概念。
4)在安装过程中,掌握相关工业测量量具的使用,直接提高动手能力。
5)多种传动类型的比较分析,充分理解不同传动类型的特点及其适用范围。
6)配备了详尽实验指导书。
四、系统主要技术参数
1、电机(2台): 61K250RA-CF 电压:220V250W;转速:0-1440rpm
51K60RGN-CF电压:220V60W;转速:0-300rpm
2、直线位移传感器(1个):量程150mm;
3、水平仪(可测水平、垂直、45°)
4、光栅角位移传感器(1个): 脉冲数1000p;
5、外形尺寸:2100×780×2050mm
6、重量:约400kg
7、虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件:本软件基于unity3d开发,软件采用三维漫游的形式,可通过键盘控制移动,鼠标控制镜头方向,设有机械安全距离实验,机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核,实验进行时,三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置,机械对象周围圆圈显示了工作半径,实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验(内分2种围栏高度与开口大小),选择进入后,镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求,错误示范:实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后,血色画面与语音提醒收到机械伤害,并回至原位并进行下一实验,最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验,可选类别(安全输入、安全控制、安全输出、其他)、生产厂家、产品列表(安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏)。安装位置有蓝色闪烁框架提醒,实验流程:选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关(或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪)并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时,系统将提示报警音,且机械对象停止工作,选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装,正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮,考核分为十个考核点,部分考核点有3个选项,由学生自由选择,最终10项考核点选好后,提交确认,系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台,不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验,VR设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟仿真软件:本软件基于unity3d开发,可选6级画质,设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真,机构资源库,典型机械机构(汽油机发动机的虚拟拆装),软件为一个整体软件,不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器:进入软件后自动播放装配内容,视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器:进入软件后采用视频的形式播放内容,视频内容应包含:零件名称(扫描二维码可看零部件名称)、拆装演示(包含拆卸、装配)、虚拟拆装(包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座)
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器:点击进入后自动跳转到edrawings界面,模型均为三维模型,通过点击零部件显示零部件名称,可360°全方位旋转、放大、缩小、平移,同时可通过移动零部件功能,将整个减速器进行拆卸组装,同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能,可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知:内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称,任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示:内置2个案例,将鼠标移动到某一零件位置时(底座与轴承座除外),该零件自动放大,并显示零件名称,设有拆卸与装配按钮,功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作:三维零件整齐摆放于桌面,由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上,摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去,设有重新开始按钮,方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时(底座与轴承座除外),该零件自动放大,并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\II型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数,由软件自动计算参数,并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构(机械设备模拟)8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮,将鼠标移动到某一零件位置时,该零件自动放大,并显示零件名称,功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时,曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图,可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面,均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上,当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去,设有重新开始按钮,方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时,自动显示零件名称。
五、工具清单
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
1 | 塞尺 | 150mm0.02-1 | 1 | |
2 | 多用水平仪 | 1 | 可测水平、垂直、45° | |
3 | 组合角尺 | 0-102mm | 1 | |
4 | 百分表 | 0.01mm/格 | 1 | |
5 | 磁性表座 | 203X63X6(长X宽X高) | 1 | |
6 | 数字转速表 |
测量范围 0-999.9RPM/1000-9999.9RPM |
1 | |
7 | 机油壶 | 200ml | 1 | |
8 | 钢板尺 | 0-1000mm | 1 | |
9 | 游标卡尺 | 0-150mm | 1 | |
10 | 外径千分尺 | 0-25mm | 1 | |
11 | 钢板尺 | 0-300mm | 1 | |
12 | 内六角扳手 | 1.5#-10# | 1套(9件) | |
13 | 呆扳手 | 10-12 | 2 | |
12-14 | 2 | |||
14-17 | 2 | |||
14 | 噪声仪 | SJ-1 | 1 | |
15 | 十字螺丝刀 | 6寸 | 2 | |
16 | 一字螺丝刀 | 3寸4寸 | 各1把 | |
17 | 尖嘴钳 | 1 | ||
18 | 活动扳手 | 8寸 | 1 | |
19 | 半圆锉 | 半径R8.5左右 | 1 | 可锉17mm大内孔 |
20 | 圆锉 | 7寸 | 1 | |
21 | 老虎钳 | 6寸 | 1 | |
22 | 带张力测量仪 | 1 | ||
23 | 橡胶榔头 | 2 | ||
24 | 平锉 | 10寸 | 2 | |
25 | 钢锯 | 1 | ||
26 | 平口钳 | 5寸 | 1台 |
序号 | 名称及规格 | 数量 |
1 | 齿轮1m2Z36 | 3 |
2 | 齿轮2m2Z24 | 2 |
3 | 齿轮3m2Z48 | 2 |
4 | 齿轮4m1.5Z26 | 2 |
5 | 齿轮5m1.5Z60 | 2 |
6 | 齿轮6m1.5Z64 | 1 |
7 | 齿轮7m1.5Z80 | 1 |
8 | 齿轮8m2Z80 | 2 |
9 | 齿轮9m2Z90 | 2 |
10 |
小链轮 P=12.7Z=15 |
1 |
11 |
中链轮 P=12.7Z=20 |
1 |
12 |
大链轮 P=12.7Z=30 |
1 |
13 | 小带轮34° | 1 |
14 | 中带轮34° | 1 |
15 | 大带轮34° | 1 |
16 |
小齿轮m2Z36 此为错误设计 |
1 |
17 |
大齿轮m2Z48 此为错误设计 |
1 |
18 |
小带轮37° 此为错误设计 |
1 |
19 |
大带轮31° 此为错误设计 |
1 |
20 |
小链轮 此为错误设计 P=12.7Z=15 |
1 |
21 |
大链轮 此为错误设计 P=12.7Z=30 |
1 |
22 |
小斜齿轮Ⅰ15° Mn=1.5z=26 |
1 |
23 |
大斜齿轮Ⅰ15° Mn=1.5Z=69 |
1 |
24 |
小锥齿轮 m=2Z=25 |
1 |
25 |
大锥齿轮 m=2Z=50 |
1 |
26 |
小斜齿轮Ⅱ22° Mn=1.5Z=26 |
1 |
27 |
大斜齿轮Ⅱ22° Mn=1.5Z=69 |
1 |
28 | 滚动轴承座UP203 | 8 |
29 | 滚动轴承座UP205 | 4 |
30 | 滑动轴承座HZ020 | 4 |
31 | 传动轴1 | 9 |
32 | 传动轴2 | 2 |
33 | 传动轴3 | 2 |
34 | 套筒联轴器 | 1 |
35 | 爪式弹性联轴器 | 2套 |
36 | 弹性中间盘 | 2 |
37 |
套垫 82.8高(24件)76.5高(4件)33高(4件)82.5高(4件) |
36 |
38 | 垫圈 | 4 |
39 |
调整垫片(3种) 0.1mm-12件; 0.2、0.3、mm-各12件; |
48 |
40 | 轴面板1 | 1 |
41 | 轴面板2 | 1 |
42 | 带传动板 | 1 |
43 | 链轮面板 | 1 |
44 | 齿轮面板 | 1 |
45 | 扩展板1 | 1 |
48 | 扩展板2 | 1 |
49 | 扩展板3 | 1 |
50 | 轴端挡圈1 | 10 |
51 | 轴端挡圈2 | 12 |
52 | 轴端挡圈3 | 10 |
53 | 连杆Ⅰ | 1 |
54 | 连杆2 | 1 |
55 | 曲柄 | 1 |
56 | 滑块销轴 | 1 |
57 | 摇杆 | 1 |
56 | 曲柄销轴 | 1 |
57 | 铰接轴 | 1 |
58 | 传感器连接轴 | 1 |
59 | 机构滑块 | 2套 |
60 | 机构支架 | 2套 |
61 | 机构滑轨 | 1 |
62 | 线位移支架 | 1 |
63 | 光电编码器支架 | 1 |
64 | 线位移联接轴 | 1 |
65 | 马蹄卡 | 1 |
66 | 光电编码器 | 1 |
67 | 直线位移传感器 | 1 |
68 | 制动轮毂 | 1套 |
69 | 电机活动调整螺母 | 4 |
70 | 制动器 | 1套 |
71 | 电机调整座 | 1 |
72 |
电机联轴器 内孔¢12 |
2 |
73 | 交流电机6IK250RA-CF | 1台 |
74 | 交流减速速电机5IK60RGN-CF | 1台 |
75 | 光轴电机座 | 1 |
76 | 电机等高座 | 1 |
77 | 链条拉力器 | 1 |
78 | 等高点调整块 | 2 |
79 | 带张力测量仪 | 1 |
80 | 链条 | 1 |
81 | 皮带A型900 | 1 |
82 |
轮槽规1 Y型 |
1 |
83 |
轮槽规2 Z、A、B、C型 |
1 |
84 |
轮槽规3 D、I型 |
1 |
85 |
带型规1 Y、Z、A、B、C型 |
1 |
86 |
齿条规: m=1.5、2;m=2.5、3; m=4、5; |
各1共3 |
87 | 垫板180×70×10 | 1 |
88 | 卡子 | 67 |
77 | 园头平键5×5×20 | 15 |
78 | 外六角螺杆M4×10 | 8 |
79 | 外六角螺钉M8×110 | 50套(件) |
80 | 外六角螺钉M8×25 | 20套(件) |
81 | 外六角螺钉M8×60 | 6套(件) |
82 | 机械系统创新设计搭接装配实训实验台 | 1 |
83 | 电器控制箱 | 1套 |
84 | 数据采集箱 | 1 |
85 | 机构测试软件 | 1套 |