中人教仪厂
一、实训台配有：四工位电动刀架1台、主轴电机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电机2台、车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
二、实验台技术参数：
1、输入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、故障考核36项
3、工作环境：温度-200C～400 C
4、整机容量：≤8kVA；
5、实验台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；
6、具有数控车床故障诊断维修考核功能，可设置数控车床36个典型的电气故障。考核系统采用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可通过计算机设置，也可在智能考核终端上设置。学生对故障现象进行分析，在考核终端上输入相应的故障代码进行故障排除，多台设备可通过无线网络和上位机进行联网，对教师登陆、学生考试、故障题库、分别设置集中管理。并能对考试结果进行分析评估、存档、打印。
三、产品结构和组成
1．系统由机床实训柜、6432数控车床等组成。
2．机床实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，正面上部为网内电压、电流、状态指示灯等监控原器件，中部为机床电气柜，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜内的电气安装板上面装有变频器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型故障模块等；电气柜后部还设有变压器和接地端子等。
3．机床实训柜正面和二侧装有带锁双向对开透明门，方便使用、安全、防尘。背面装有二扇对开门，底部装有4只万向轮，并配置刹车装置，方便移动和固定。
4．系统采用三相四线AC380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。
5．数控系统采用发那科厂家的主流数控系统，能满足不同类型机床的实训教学。
6．X、Z轴由交流伺服电机驱动，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，采用工业标准型行程开关；主轴由三相异步电机驱动，变频调速控制。
7．X、Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、导轨、轴承、轴承支座、电机支座等组成、滚珠丝杠的装配与调整等技能训练。
8.机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。
基本实验实习项目
实验1 数控铣床电路设计、分析、机械、电气的安装、调试实验
实验2 FANUC 0i数控系统的操作、编程、实物加工实验
实验3 变频器变频调速实验
实验4 主轴参数优化实验
实验5 X轴伺服电机驱动控制实验
实验6 Y轴伺服电机驱动控制实验
实验7 Z轴伺服电机驱动控制实验
实验8 正负超程限位、零点实验
实验9 手轮（手摇脉冲发生器）实验
实验10 铣床数控系统控制加工实验
实验11 数控铣床系统通讯实验
实验12 数控铣床PMC编程与连接实验
实验13 数控铣床电气综合安装
实验14 PMC用户程序的设计与调试
实验15 数控铣床NC参数调试（－）
实验16 数控铣床丝杆反向间隙补偿实验
实验17 数控铣床丝杆螺距补偿实验
实验18 数控铣床智能故障设置与排除实验
实验19 智能考核模块故障设置与打印成绩报告单实验
实验20 学生进行故障排除实验
实验21 无刷伺服电机换相原理实验
实验22 启动时转速、电流变化实验
四、实物小铣床主要参数：
| 工作台面积 | 200×400mm |
| T型槽 | 10×3 |
| 工作台最大承重 | 50Kg |
| X向行程/滚珠丝杠形式 | 400mm/研磨 |
| Y向行程/滚珠丝杠形式 | 200mm/研磨 |
| Z向行程/滚珠丝杠形式 | 250mm/研磨 |
| X向快速移动速度 | 5m/min |
| Y向快速移动速度 | 5m/min |
| Z向快速移动速度 | 4m/min |
| 主轴电机功率 | 1.1Kw |
| 主轴端面至工作台的距离 | 70-290mm |
| 主轴转速（变频） | 100-4000rpm（无级调速） |
| 选用刀具直径范围 | 1-16mm |
| 刀柄形式 | ER20 |
| 定位精度 | ±0.02mm |
| 重复定位精度 | ±0.008mm |
| 数控系统控制轴数 | 3轴 |
| 机床外形尺寸(长宽高) \重量 | 1350×1400×1550mm \600Kg |
五、配置清单
| 序号 | 材料名称与规格型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 数控系统（采用FANUC 0I MF 10.4吋） | 1 | 台 |
| 2 | 机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构） | 1 | 台 |
| 3 | 数控铣床 | 1 | 台 |
| 4 | 手摇脉冲发生器（含手轮、轴选、倍率开关） | 1 | 台 |
| 5 | 冷却泵电机 | 1 | 台 |
| 6 | 三相交流伺服电机（βis系列）(安装在实物上) | 3 | 台 |
| 7 | 交流伺服单元（βis系列，安装在面板上） | 3 | 轴 |
| 8 | 主轴电机 | 1 | 台 |
| 9 | I/O板 | 1 | 块 |
| 10 | 分线器(FS-50BB) （安装在面板上） | 1 | 块 |
| 11 | 电压表6L2（0～450V）（安装在柜内） | 2 | 只 |
| 12 | 电流表（5A）（安装在柜内） | 1 | 只 |
| 13 | 灭弧器31TX1-31A03（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 14 | 交流接触器CJX1-22（正泰）（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 15 | 直流继电器MY2N（安装在面板上） | 4 | 只 |
| 16 | KT18-32（安装在面板上） | 3 | 只 |
| 17 | 断路器DZ47-60-C5（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 18 | 漏电保护器DZ47LE-32（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 19 | EL（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 20 | 风机（安装在柜内）（安装在面板上） | 2 | 只 |
| 21 | 急停开关（强电）（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 22 | 急停开关（驱动）（安装在副面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 钥匙开关（安装在副面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 风机开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 照明开关（安装在面板上） | 1 | 只 |
| 26 | RS232通讯模块（安装在柜侧面） | 1 | 只 |
| 27 | 电源指示灯（安装在柜上） | 1 | 只 |
| 28 | 650W控制变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 29 | 1500W隔离变压器（安装在柜内） | 1 | 台 |
| 30 | 钥匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 31 | CAD/CAM软件光盘 | 1 | 张 |
| 32 | FANUC 0I－F操作说明 | 1 | 本 |
| 33 | FANUC 0I－F维修手册 | 1 | 本 |
| 34 | FANUC 0I－F参数说明 | 1 | 本 |
| 35 | 实训台指导书（含智能故障使用说明书） | 1 | 本 |
| 36 | 智能故障考核模块（硬件与软件） | 1 | 套 |
| 37 | 铣床电气原理图 | 1 | 份 |
| 38 | RS232接口传输线及插头（5米） | 1 | 套 |
| 39 | 变频器使用手册 | 1 | 本 |
六、铣床配件清单
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 勾型扳手 | 1把 | 随机 | |
| 2 | 机床垫铁 | 1套 | 随机 | |
| 3 | 铣刀 | 3、6、8、10mm | 4把 | 随机 |
| 4 | 塑料板（试件） | 1箱 | 随机 | |
| 5 | 螺丝刀 | 十字 一字 | 2把 | 随机 |
| 6 | 内六角扳手 | 1套 | 随机 | |
| 7 | 压板 | 10件套 | 1套 |
随机 |
