中人教仪厂
立体仓库实训装置是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。本装置采用了常见的各种物品为"仓库"的存取对象，通过 的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用 VisualBisic6.0 编程软件开发的上位机控制软件，管理存取对象的出入库等工作。
技术参数
电源：单相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
温度： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
可进行以下项目的实训
西门子 S7-200 plc 的基本指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选择）
基于 PLC 控制的步进电机系统实训
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机软件）
通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实训
配置
立体仓库实训系统包括实训台、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电机及驱动、控制面板、开关电源等。
实验台：采用铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；
库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 西门子 S7-200CPU224 DC/DC/DC ， 14入/10出，为晶体管输出型，带2路PTO脉冲输出。
步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机
直流电机：完成取货架伸出、收回动作，DC 24V，带减速器；
开关电源：把 220V 交流电变换成 24V 直流电，为整个系统电路供电；
控制面板：由急停开关、自动/手动选择开关和手动操作按钮组成，完成对高架库的自动、手动控制操作；
计算机：需方自备。
三、产品特点
1．设备综合运用了工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术机电一体化高新技术的综合应用。
2. 通过模块化的设计，每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。
3.整个设备主体配置为5个单元，通过不同单元配置形式可以得到6种不同功能设备，从而实现的教学内容也会有所不同。从而实现设备利用率的最大化。
四、产品配置与参数
1) 额定电压：AC380V ±10%
2) 额定功率：3.3KW
3) 环境湿度：≤90%
4) 安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能，配用电安全与触电急救虚拟仿真系统，软件采用二维与三维结合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。通过实训能够对学生进行实训室安全用电教育，提高学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施，减少电气事故的发生。提供演示及版权证书。
5) PLC: 西门子S7-200Smart SR40 220VAC
6) 伺服：西门子6SL3210-5FE10-4UA0
7) 变频器：MM420
8) 步进驱动器：XY系列
9) 触摸屏：TPC7062KX，7寸
10) 机器人：机器人：三菱 RV-2F-1D-S11
11) 设备重量：330kg
12) 单站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
13) 设备尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm
14) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm
15) 虚拟多用表参数：交流电压量程档位分：10、50、250、1000；直流电压档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000；欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K；电流表档位：50μa、0.5、5、50、500；BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω；BUZZ：R×3；红外发射检测功能：垂直角度±15°距离1-30cm；三极管测量孔。
16) 三用表仿真软件：本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
五、产品运行：
|
序号 |
名称 |
工作工序 |
|
1 |
上料单元
|
运行前准备： （1）将空瓶摆放上料皮带上； （2）将两种不同颜色的颗粒物料分别装入两个料筒； 启动运行： （1）瓶子被逐个输送到下一条输送皮带上； （2）循环选料输送带启动，将颗粒物料逐个由气缸推送到输送带上循环移动； （3）通过色标对颗粒的颜色进行分辨，控制确定颜色物料停放于颗粒搬运机构的正下方； （4）空瓶经过填装机构下方时，通过定位气缸对瓶子定位； （5）颗粒搬运机构对空瓶按照控制程序向空瓶中填装3个颗粒物料； （6）皮带继续启动运行。 |
|
2 |
加盖拧盖单元 |
运行前准备： （1）将瓶盖存放到瓶盖桶中。 启动运行： （1）瓶子输送到加盖机构下方定位； （2）加盖机构向瓶子加盖； （3）加盖后瓶子继续运行至拧盖机构下方定位； （4）拧机构进行拧盖后，皮带继续启动运行 |
|
3 |
检测分拣单元
|
运行前准备： （1）调整好拱门检测机构传感器的检测高度。 启动运行： （1）回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧； （2）龙门机构检测瓶子内部颗粒是否达标； （3）对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别； （4）不合格的瓶子被分拣机构推送到废品槽中； （5）拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。 |
|
4 |
机器人单元
|
运行前准备： （1）将包装盒存放在方向的物料桶中； （2）调整好步进驱动器的各项参数； （3）调整好机器人的工作前状态。 启动运行： （1）启动步进电机，将包装盒输送至指定位置进行定位； （2）启动机器人，首先使用包装盒抓手将包装盒取放至装箱位置； （3）机器人将合格的瓶子夹取并装至包装盒中； （4）等包装盒装满之后机器人停止并复位。 |
|
5 |
仓储单元 |
运行前准备： （1）检查仓库的所有仓位，保证仓位都处于清空状态； （2）检查堆垛机的限位开关； （3）将堆垛机调整至复位状态。 启动运行： （1）启动堆垛机将装好的物料箱搬运至相应的控制仓位； （2）当立体仓库的仓位全部存满时堆垛机停止运行。 |
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6 |
触摸屏组件 |
7寸宽屏触摸被安装在成品入仓单元，与成品入仓单元控制器PLC连接通讯，其他单元的监控信号由此单元的PLC通过PPI网络通讯获得。 |
|
7 |
电源盒组件 |
为6个单元提供交流电源，其中有2路为3相5线电源，6路为单相3线电源； |
|
8 |
电脑桌 |
1、设计工位； 2、摆放电脑。 |
六、机电一体化综合实训考核设备成套配置清单
|
序号 |
物 料 名 称 |
规 格 型 号 |
单位 |
数量 |
|
1 |
电源盒模块 |
ZR-ZDH13F-00 |
个 |
1 |
|
2 |
颗粒上料单元 |
ZR-ZDH13F-01 |
套 |
1 |
|
3 |
加盖拧盖单元 |
ZR-ZDH13F-02 |
套 |
1 |
|
4 |
检测分拣单元 |
ZR-ZDH13F-03 |
套 |
1 |
|
5 |
6 轴机器人单元 |
ZR-ZDH13F-04 |
套 |
1 |
|
6 |
成品入仓单元 |
ZR-ZDH13F-05 |
套 |
1 |
|
7 |
电脑桌 |
ZR-MDT |
张 |
1 |
|
8 |
装配桌 |
ZR-MDZ |
张 |
1 |
|
9 |
USB 连线 |
六轴机器人专用（USB 3M) |
条 |
1 |
|
10 |
USB 连线 |
3M 一头公 一头方口 蓝色 |
条 |
1 |
|
11 |
多功能排插 |
5 位带线 |
个 |
1 |
|
12 |
并口通讯线 |
15T 1.5M 一公一母 黑色 |
条 |
3 |
|
13 |
PU 气管 |
US98A-060-040-B 蓝色 |
米 |
15 |
|
14 |
PU 气管 |
US98A-080-060-B 蓝色 |
米 |
2 |
|
15 |
减径直通接头 |
APG8-6 |
个 |
1 |
|
16 |
三通 Y 型 |
APY6 |
个 |
5 |
|
17 |
颗粒圆瓶身 |
ZR-ZDH13F01 |
件 |
20 |
|
18 |
黑色瓶盖 |
ZR-ZDH13F02 |
件 |
10 |
|
19 |
白色瓶盖 |
ZR-ZDH13F03 |
件 |
10 |
|
20 |
蓝色物料块 |
ZR-ZDH13F04 |
件 |
10 |
|
21 |
白色物料块 |
ZR-ZDH13F05 |
件 |
10 |
|
22 |
空气压缩机 |
TYW-1 22L |
台 |
1 |
|
23 |
设备使用说明书 |
本 |
1 |
|
|
24 |
发货光盘 |
张 |
1 |
|
|
25 |
学生凳组件 |
塑钢凳面+铁质凳 |
个 |
2 |
七、实训项目
PLC部分
1. PLC基本指令的应用
2. PLC功能指令的应用
3. PLC步进指令的应用
4. 利用编程软件对PLC编程
5. PLC对变频器PID的控制
6. PLC控制环形传输带
7. PLC检测多种物料属性
8. PLC对传输带运行的绝对定位控制
9. PLC对传输带的脉冲定位控制
10. PLC对传输带的混合定位控制
11. PLC对双轴堆垛机的基本动作控制
12. 利用脉冲指令对步进电机控制
13. PLC对多轴工业机器人自动控制
14. PLC对控制装配单元
15. PLC对堆垛机单轴与双轴控制
16. PLC对仓库出库入库自动控制
17. PLC对仓库间仓位调配的控制
PLC扩展实训
1.对温度数值的读取与处理
2.对液体压力的读取与处理
3.对流量的读取与处理
4.对液体液位数值读取与处理
人机界面系统实训
1. 窗口切换
2. 界面制作
3. 数据输入
4. PLC寄存器连接
5. 流动文字
6. 触摸屏监控传输带实训
7. 触摸屏监控各工作单元设备
8. 触摸屏监控立体仓储系统实训
9. 触摸屏对整体实训流程监控与管理
10. 通过触摸屏对整套系统参数设置
11. 触摸屏对系统报警代码查询与处理
12. 触摸屏多级权限设置实训
13. 触摸屏实现故障设置于诊断排除
变频器系统实训
1. 变频器基本接线操作
2. 开环系统实训
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系统实训
5. 并用操作运转实训
6. 通讯操作运转实训
7. 多段速度运转实训
8. 变频器无极调速实训
9. 瞬时停电起动实训
10. 面板参数复制实训
11. 多位置定位参数调节
机器人系统实训
1. 步进系统接线操作
2. 单轴步进系统控制
3. 多速度段运行控制
4. 启动与制动变速实训
5. 多点定位控制
6. 机器人原点与复位
7. 机器人单步与连续控制
8. 多细分度与脉冲实训
9. 网络IO监控机器人工作状态
交流伺服系统实训
1. 交流伺服系统基本接线操作
2. 放大器参数设置
3. 反馈与脉冲数观察
4. 脉冲输入控制正反转
5. 带速度反馈的脉冲控制正反转
6. 相对位置控制
7. 凸轮控制增量方式
8. 故障代码的熟悉与排除
9. 双轴仓库控制管理
传感器部分实训
1. 金属传感器的应用实训
2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训
3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训
4. 位置传感器实训
5. 霍尔传感器实训
6. 磁性开关实训
7. 编码器的应用
8. 编码器绝对控制与增量控制
9. 对射型与反射型传感器的应用
网络部分实训
1. PPI网络实训
2. 触摸屏通过PU控制变频器实训
3. PLC、触摸屏与变频器通讯控制
4. N：N网络搭建与调整实训
5. 现场总线网络操作与设置
6. 现场总线网络搭建入门
机械部分
1. 结构部件的组装
2. 气动元件的组装
3. 机械零件的部件组装
4. 机械系统的装调
