实验台概述及特点
1、实验台架整体采用2mm冷轧钢板静电喷塑制作而成,实验台下部带有元件柜,可放置实验元件及工具,整体美观、大方;实验台底部安装有4只万向脚轮,可在方便移动。
2、实验台立式布置,实验台模块化设计,通用实验板“U” 沟槽形式 , 操作简单方便,具有良好的扩展性。
3、所有液压元件带铝合金型材底板,实验管路采用固定式,管路在背面以铜管固定连接,安装牢固,安全可靠,压力及流量在实验台正面调整,
4 、系统全部采用标准的工业用液压元件,使用安全可靠,真正工业化。所有液压阀均采用国际先进的力士乐技术液压元件,性能参数完全符合工业应用标准;
5 、具有多样化的实验控制方式。实验回路具有机械控制、传统的继电器控制、,能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化,以锻炼学生的灵活应用能力;
6 、水平台面安装有两只对顶加载油缸,刚性好、实验精度高;可实现双油缸对顶,台面部分焊接有10mm厚加载板,实验时保证台面不变形。
7 、配备先进的高精度测量仪器,如高稳定性的数据测量仪器等;
8 、实验台设集油装置,避免油液外漏
9 、液压站的泵源为定量泵供油,置于实验台底部,同时可进行定量泵的性能测试
10 、实验台配详细的实验操作与说明书、实验指导书,贴近教学教材及实际。
11、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发,软件采用三维漫游的形式,可通过键盘控制移动,鼠标控制镜头方向,界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式,介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组(此处介绍弹出液压符号、原理与介绍,点击确定进入下一项介绍)、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式,内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀,学习模式中提示拆卸顺序,高亮显示,考核模式时拆卸与安装均无提示,拆装顺序出错时,将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀(液控、锥阀芯、球阀芯)、换向阀主体结构(O型、Y型、H型)、液压缸(拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆)等的构建,每种构建实验都采用了图形化的方式,通过拖拽设定好的图形,进行构建,图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图,然后选择泵的公称排量(12项,含11项混淆项)和压力等级(5项,含4项混淆项)、电磁溢流阀的选择(3项规格、3像压力等级、3项流量等级,均有混淆项)、滤油器的选择(多项选择含混淆项)、伺服阀的选择(多项选择含混淆项)、选择错误系统将自动进行提示正确答案,选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件,包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机,根据提示开机,开机后进入监控界面,根据提示逐一开启设备,提示的形式为文字与按钮高亮,
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验,逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台,不得以单独的资源展现。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发,内置任务书与实验提示,采用三维漫游的形式,可通过键盘控制移动,鼠标控制镜头方向,鼠标滚轮控制画面远近,可360度旋转,三维墙体上画有电气图。
1.设备元件组装:根据高亮提示,找到元件控制架,可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上,元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表,选择错误时有提示。
2.技术指标测量:选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器,左右按钮调至欧姆档,拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值,根据高亮提示,在场景中找到电源开关,拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3)电器元件连接:根据电气接线图,连接好电源线、控制线,高亮提示接口,将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好,打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后,提示故障代码,从三项中多选故障原因。
4)参数调整测试:电源合闸进行调速,按任务书要求设置驱动器参数,进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制,观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速,PLC参数可调,设置好驱动器参数,进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面,操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制(电气面板实时显示数值)。
5)巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机,观察其结构,可注入故障点,多选故障原因,进行故障定位,将故障原因与对应的检测及定位方法连线,选择正确后进行故障排除,将故障原因与对应的解决方法连线。
6)控制工艺方案,可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式,调出控制面板,显示3条生产线运行,进行实时控制,可选点动、低中高速、启动、停止控制,速度可调,根据控制方案,系统自动得出生产线运行性能优劣,并提交交底记录。
实验项目
l )节流调速及进油调速阀调速
2 )油泵性能实验〔 油泵流量特性、容积效率及总效率)。
3 )溢流阀静动态实验〔 启闭特性、压力超调特性)
4 )调速阀的节流调速性能实验(进油节流调速,回油节流调速,旁路系统中工作特性)。
5 )液压系统效率实验
液压泵站:
(1)定量叶片泵:公称排量8mL/r,容积效率 90%;
油泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2KW,转速1450r/min;
(2)油箱:公称容积90L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油。
(4)安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准。
实验台主要技术参数:
1、 实验台供电电源:国家标准工业用电——AC380V、50HZ;
2、 实验台控制电压:安全控制电压——DC24V;
3、 使用环境要求:防潮、防尘环境;
4、 系统总功率:≤5KW;
5、 系统安全使用压力:≤7Mpa;
6、 实验台外形尺寸:(mm):1700×650×1800.
7、 实验台整机重量:约400Kg。
主要元件清单
序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
实 验 台 | ||||
1 | 实验台 | 1700×650×1800mm | 1台 | 中人教仪 |
2 | 实训屏 | u型沟槽 | 1块 | 中人教仪 |
动 力 泵 站 | ||||
3 | 驱动电动机 |
额定功率: 2.2 KW 额定电压:380V |
1台 | 江苏昆山 |
4 | 定量叶片泵 | PV2R1-8F | 1只 | 昆山河谷 |
5 | 油箱 | 90L | 1只 | 中人教仪 |
6 | 滤油器 | MF-04 | 2只 | 台湾登胜 |
7 | 油温油面计 | YF-3” | 1只 | 台湾登胜 |
液 压 元 件 | ||||
8 | 节流阀截止阀 |
型号:DV12-1-10/2 通径:12mm 最大工作压力:35Mpa 流量范围:0-50L/Min |
2只 | 北京华德液压 |
9 | 单向阀 |
型号:S10A 通径:10mm 最高工压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.05MPa 流速=6m/s时Q=30L/Min |
2只 | 北京华德液压 |
10 | 溢流阀(直动式) |
型号:DBDH6P/100Mpa 通径:10mm 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:1.3MPa |
3只 | 北京华德液压 |
11 | 溢流阀(先导式) |
型号:DB10-1-30/100 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:0.5Mpa 控制最高压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.5MPa |
1只 | 北京华德液压 |
12 | 调速阀 |
型号:2FRM5-30/15Q 额定流量:15L/Min 最高工作压力:21MPa 温度、压力影响:2%-5% 流量调节范围:0-15L/min |
2只 | 北京华德液压 |
13 | 二位四通电磁换向阀(单) |
型号:4WE6C61/CG24 通径:6mm 工作压力:31.5Mpa 24V控制单电磁铁 |
2只 | 北京华德液压 |
14 | 五通 | 2只 | 中人教仪 | |
15 | 力表 | YB-100 | 5只 | 海天特种液压 |
16 | 紫铜管 | 8mm | 多根 | 中人教仪 |
17 | 管接头 | 多个 | 浙江宁波 | |
18 | 液压元件油路过渡板 | 铝合金 | 多只 | 中人教仪 |
19 | 流量传感器 |
型号:LWGY-6 精度等级:0.5级 量程:0-10L/min |
1只 | 上海 |
20 | 流量显示表头 | BT | 1只 | 苏州 |
21 | 转速传感器 | J3-D4C1 | 2只 | 上海 |
22 | 转速显示表头 | BTAR | 1只 | 苏州 |
23 | 功率变送器 | PAS-P | 1只 | 苏州 |
24 | 功率显示表头 | DP3 | 1只 | 苏州 |
电 器 元 件 | ||||
25 | 直流开关电源(DC24V) | 8A | 1只 | 中人教仪 |
26 | 三相空开 | 带漏电、短路保护 | 1个 | 正泰电器 |
27 | 电气控制单元 | 继电器器、端子排等 | 1套 | 中人教仪 |
28 | 电气操作面板 | 按钮、显示仪表等 | 1块 | 中人教仪 |
文 档 资 料 | ||||
29 | 实验操作手册 | 1册 | 中人教仪 | |
备 品 易 损 件 | ||||
30 | 密封胶带(生料带) | 2卷 | ||
31 | 密封组合垫片 | Φ22 | 8只 | |
32 | 按钮开关 | DS451 | 若干 | |
33 | 电器信号插头、插座 | 4套 | ||
工 具 清 单 | ||||
34 | 活动扳手 | 6’ | 1把 | 五金工具 |
35 | 活动扳手 | 12’ | 1把 | 五金工具 |
36 | 呆扳手 | 10’ | 2把 | 五金工具 |
37 | 内六角扳手 | 1.5~10mm | 1套 | 五金工具 |
38 | “十”字螺丝刀 | 6’ | 1把 | 五金工具 |
39 | “一”字螺丝刀 | 6’ | 1把 | 五金工具 |
40 | “十”字螺丝刀 | 3’ | 1把 | 五金工具 |
41 | “一”字螺丝刀 | 3’ | 1把 | 五金工具 |
42 | 尖嘴钳 | 1把 | 五金工具 |