ZRYY-GZW液压故障诊断与维修实验台

液压技术已广泛应用于我国各个领域。由于液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统，液压故障诊断难度较大，常常成为企业生产顺行的重大障碍。本实验台将通过典型故障诊断处理传授正确思路、科学方法和先进经验，使学员能够掌握液压系统故障分析技巧，快速准确地找出故障所在。

一、实验项目
1、液压系统的常见故障诊断与处理实验；
2、基本回路组合、拼接实验。
3、常用液压元件的性能测试实验。
4、液压传动系统组成示范演示实验。
5、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
6、plc控制实验。
7、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、常用液压元件的故障诊断实验
实验一：液压压力阀故障诊断与处理 1
实验二：液压压力阀故障诊断与处理2
实验三：液压换向阀故障诊断与分析1
实验四：液压换向阀故障诊断与分析2
实验五：液压流量阀故障诊断与处理1
实验六：液压流量阀故障诊断与处理2
实验七：液压执行元件故障诊断与处理1
实验八：液压执行元件故障诊断与处理2
实验九: 液压系统常见故障诊断与处理1
实验十: 液压系统常见故障诊断与处理2
实验十一: 液压系统常见故障诊断与处理3
2、机电、液压控制类实验（PLC、继电器）
   实验一：液压泵的常见故障诊断与处理
   实验二：PLC控制常见故障诊断与处理1
实验三：PLC控制常见故障诊断与处理2
实验四：电器控制常见故障诊断与处理1
实验五：电器控制常见故障诊断与处理2
实验六：电器控制常见故障诊断与处理3
实验七：电器控制常见故障诊断与处理4
4、可组合三项九大类50种液压传动基本回路实验
4.1压力控制回路
4.1.1调压控制回路
（1）溢流阀压力调定回路
（2）溢流阀单级远程调压回路
4.1.2变压回路
（1）一级减压回路
4.1.3卸荷回路
（1）三位四通换向阀的卸荷回路
（2）采用二位二通阀卸荷回路
4.1.4稳压回路
（1）液控单向阀保压回路
4.1.5卸压回路
（1）节流阀卸压回路
（2）顺序阀的卸压回路
4.2速度控制回路
4.2.1调速回路
（1）进油节流调速回路           （2）回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路           （4）调速阀控制调速回路
（5）差动连接增速回路           （6）调速阀节流阀并联的二次进给回路
（7）用电磁阀和调速阀的减压回路
4.2.2同步回路
（1）节流阀控制的同步回路
4.3方向控制回路
4.3.1换向回路
（1）换向阀控制换向回路         （2）顺序阀控制顺序回路         
（3）二位四通阀，接近开关控制的顺序回路
（4）压力继电器控制的顺序回路
4.3.2锁紧回路
（1）用换向阀锁紧回路            （2）液控单向阀锁紧回路
（3）单向阀锁紧回路
另学生还可自行进行组装、设计各种扩展回路实验达90多种。
5、常用液压元件的性能测试实验
1）液压泵的特性测试；
2）溢流阀的静态特性测试；
3）节流阀速度负载特性测试；
4）调速阀速度负载特性测试；
5）减压阀的静态特性测试；
6）液压缸的特性测试；
6、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1）PLC指令编程、梯形图编程学习；
2）PLC编程软件的学习与使用；
3）PLC与计算机的通讯、在线调试；
4）PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
 1、机架采用2mm冷轧钢板按工业标准产品精制加工，表面喷塑处理，采用漏网式整体多重过滤的回油结构：镀铬孔式网板，叠加式油盒
 2、实验实训工作台面为特制带T型槽结构的铝合金面板，采用特殊定制，表面阳极氧化，有效工作面积大，保证能搭接复杂液压回路。
 3、电控模块箱采用拔丝工艺生产的2.5mm铝合金面板，箱体采用定制壳体，字体采用彩色分色丝映，美观、绝缘、耐压，且能快速装卸。液压由6个基本模块组成：主控电源模块板，仪表模块， 按钮模块， PLC可编程控制器模块，继电器模块，故障诊断模块，（提供全电器安全控制的功能，提供流量、压力、电机、主电路的控制）。
4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、过载保护、液压泵防反转保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。
5、系统采用标准的工业用液压元器件，所有液压阀采用国际先进的力士乐技术液压元件；
6、实训回路即插即用：连接方式采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实训过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出），内部密封材料运用国际最新密封材料四氟材料密封圈；
7、实训控制方式多样化：实训回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术；
8、设备具有扩展空间：实训配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实训设备增加元器件以及其他控制方式以增强实训台的功能，元器件均采用标准化接头，对后期所新增的元器件实训台均可兼容；
9、可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等；
10、实验台电器控制由多种模块板组成，可以满足各类控制要求，各功能模块之间组合使用连线，简单、安全、可靠、控制功能齐全。故障诊断电器模块均采用遥控方式设置，隐蔽性强，可重复。
11、虚拟仿真实训软件
液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：根据高亮提示，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表，选择错误时有提示。
2.技术指标测量：选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，根据高亮提示，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：根据电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提示接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后，提示故障代码，从三项中多选故障原因。
4）参数调整测试：电源合闸进行调速，按任务书要求设置驱动器参数，进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制，观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面，操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制（电气面板实时显示数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机，观察其结构，可注入故障点，多选故障原因，进行故障定位，将故障原因与对应的检测及定位方法连线，选择正确后进行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工艺方案，可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显示3条生产线运行，进行实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，根据控制方案，系统自动得出生产线运行性能优劣，并提交交底记录。
四、主要技术参数
1）电动机型号：2HP        额定功率：1.5KW      额定转速：1450r/min
2)电动机型号：3HP        额定功率：2.2KW      额定转速：1450r/min
3)变量叶片泵：VP1-12     额定排量：6.67ml/rev   最高工作压力：7Mpa
4)定量叶片泵：PV2R-8     额定排量：8ml/rev    最高工作压力：7Mpa
液压泵站安装有吸油过滤器，空气过滤器，液位计，温度传感器，油温冷却循环系统。
5）外形尺寸：1650×600×1600mm
 液压故障诊断与维修实验台配置清单