ZRDT-6高仿四层电梯模型（不锈钢）

群控模拟电梯是为大中专院校、职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的，其控制元件全电脑化，可编程，电动机驱动采用进口变频调速器，功能与真实的变频调速电梯相同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内，外呼梯信号。该模型电梯外罩采用透明有机玻璃制造，内部一目了然，内部构件全部采用镀锌处理，耐腐蚀性能良好，维修保养简单。
四层电梯仿真模型可作自动化专业的电梯程序教学与故障排除实习之用，也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用。
一、 主要参数：
1、 电梯轿厢尺寸：600×500×560（宽×深×高），外尺寸。
2、 门口尺寸：360×420（宽×高）
3、 井道框架外围尺寸：920×820×2900（宽×深×高）。
4、 设备自重：约300㎏。
5、 曳引机功率：0.2KW。电压380V或220V两种。
6、 额定电流：0.86A。
7、 供电电源：三相五线，380V，50HZ。
8、 变频器：三菱E740。
9、 可编程控制器（plc）：日本三菱FX1N系列。
10、 控制方式：集选（JX）。
11、 电梯层站：4/4。
二、 结构简介
该模型电梯主要由以下部分组成：
1、井道框架：相当于电梯附着的建筑物，提供支承，固定导轨，是钢架结构。
2、曳引机：位于框架顶部，是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：
（1）电动机：三相感应电动机，采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。
（2）制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压AC220V。
（3）减速器：采用齿轮减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。
（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。
3、控制屏：
（1）变频器：根据PLC给出的指令，对电机的频率、电压进行调制，使电机运行平稳。
（2）可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置
进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留
信号，自动关门等功能。
（3）安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。
4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。
5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。
6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。
7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
8、操纵箱：设在框架正面左则，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：
（1） 数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层。
（2）"1"，"2"，"3"，"4"，选层按钮。
（3）关门按钮。
（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。
（5）电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒。
9、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。
10、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。
11、职业技能综合集成训练虚拟仿真系统
软件内模型可进行360°旋转、放大、缩小、平移，设有通用互动按钮：返回、首页、帮助。所有虚拟仿真任务过程有提示，在进行完一项任务后软件自动打钩。工具库上方设有实验任务
1、基本立体（旋转模型时XYZ空间坐标图标自动跟随旋转。）
A、平面立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—搭建模型（拖拽工具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影，选择错误时有提示）—改变姿态（通过点击上下左右箭头改变）—选择投影（进入答题界面，在6项中选择此时完成的三维投影图）
B、截切立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—搭建模型（拖拽工具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影）—标注投影情况（为三维投影图标定，在14处空白栏中选择相应的标注符号）
C、相贯立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—挖孔（选择任意挖孔模型，此时将可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—孔径变化（选择1-4孔径）—后方通孔—选择投影（进入答题界面，在8项中选择此时完成的三维投影图）
2、组合体
A、组合体拼装：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—选择组合体模型（可选8种模型）—拼装组合体（根据选择的模型挑选工具库模型并拖拽组合）—剖切组合体（可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选择侧面投影（进入答题界面，根据已知正面、水平投影图，在3项中选择正确的侧面投影图）
B、组合体读图：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—选择组合体剖视图（可选8种图）—构建组合体模型（根据选择的模型挑选工具库模型并拖拽组合）—剖切组合体（可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选择左视图（进入答题界面，根据已知主视图、俯视图，在3项中选择正确的左视图）
3、装配体
A、机械传动机构：8种机构（蜗轮蜗杆、齿轮齿条、螺旋传动、平面外啮合齿轮、平面内啮合齿轮、空间直齿圆锥齿轮、带传动、链传动）任选，选好后工具栏中出现模型，自由拖拽将模型组合，组合完毕后可操作模型，每种机构都带有简介、视频演示、图样画法。答题界面共有6题，每题4个选项。
B、齿轮油泵：根据提示选择工具库模型逐步搭建模型，可选择简介、图样画法、动画原理（模型内部运动原理可视）进行学习。答题界面共有2题，每题4个选项。
C、机械机构搭建：2种机构（2自由度机械手臂、3自由度机械手臂），根据提示选择工具库模型逐步搭建模型，组合完毕后可操作模型，每种机构都带有简介、视频演示。答题界面（须2种模型都搭建完毕才能进入）共有2题，每题4个选项。
三、 模型电梯的功能及有关操作：
1、 正常使用操作程序
（1）接通三相电源。
（2） 打开呼梯盒上的电源锁，这时应有楼层显示。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选择楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。
（3） 厅外呼梯：电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后，自动应答。
（4） 泊梯：电梯停靠在底层关好门后，把呼梯盒的电源锁匙拔至"关"，则可切电梯电源，电梯停止工作。
2、维修点动运行。
把控制屏中的"正常"-"维修"开关拔至"维修"状态
这时电梯仅作点动运行，但安全回路及门锁仍然有效，
按"上行"或"下行"按钮，电梯作点动上或下，此操作
用于电梯维修，或实验终端限位功能。用点动操作将电
梯平层后，将选择开关至"正常"电梯将恢复正常运转。
四、 保养说明：在进行模型电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源：
1、润滑说明：
（1）曳引机减速箱：每半年检一次。
（2）轿厢导轨：涂抹小量机油。
对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。
（3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。
特别说明：钢丝绳不能加油润滑。
2、日常保养要点：
（1）电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。
（2） 检查曳引机抱闸能否正常打开。
（3）检查各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润滑。
（4）检查门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调整摆杆位置，并在销轴加注机油 。
（5） 电气检查：
应检查各保险是否烧断，检查各行程开关，感应器是否动作正常，检查各门锁触点是否接合良好。
五、 简单故障排除：
1、保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或检查是否缺相即可。
2、曳引机抱闸不能打开，应检查：
（1） 220V抱闸回路保险丝是否烧断。
（2）220V是否有电。
3、门锁回路不通：应检查门锁触点是否接触良好，可用表量其触点电阻。
4、安全回路不通：应检查全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。
5、门机过慢或过快：可调整门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。
6、平层不准：可调整平层感应器的位置。
六、控制方式说明：
以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的趋势，利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编码器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。本模拟电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。
本模拟电梯PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于
开关量控制时，井道内开关提供指令，数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量
控制时由旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。
七、故障说明：
1、感应器故障：
故障1、：GU（324-310）上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。
故障2、：GD（325-310）下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。
故障3、：SW（264-310）上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。
故障4、：XW（265-310）下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。
故障5、：KAB（278-310）触板开关失灵，安全触板无效
故障6~7：AK（268-310）；AG（269-310）开关门按钮失灵，不能开关门。
故障8~11：1AS（1A-310）；2AS（2A-310）；3AS（3A-310）
4AS（4A-310）；内选按钮失灵，所选楼层登记。
故障12~14：1SA（1S-310）；2SA（2S-310）；3SA（3S-310）
所选楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵，
故障15~17：2XA（2X-310）；3XA（3X-310）；4XA（4X-310）下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障18~19：PKM（237~301）；PGM（243-301）开关门到位
开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。
2、触点、开关、按钮故障：
故障20~23：1TS（1T1、2T1）；2TS（1T2、2T2）；3TS（1T3、2T3）
4TS（1T4、T4）；厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。
故障24：SQF（111、301）轿门锁开关故障，电梯不能运行。
故障25~27：SJN（301、131）；SAQ（129、127）；SDS（125、123）
安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。
故障28~29：KDX（115~113）；JR（113~101）相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。
故障30：DYJ（261-310）安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。
故障31：MSJ（262-310）门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。
故障32~33：KMJ（582-301）；KMJ（304-482）开门回路开门
继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。
故障34~35：GMJ（482-301）；GMJ（304-682）关门回路关门
继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。
故障36~37：KMG（241-244）；GMJ（235-239）开关门继电器
回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关
门继电器不能吸合。
3、PLC输出继电器故障：
故障38~41：Y10（1R-304）；Y11（2R-304）；Y12（3R-304）
Y1（4R-304），内选按钮灯输出按钮灯不亮。
故障42~44：Y17 (A-304),Y20 (B-304),Y21 (C-304).
楼层显示输出继电器损坏，不能显示相应楼层。
故障45~48：Y4 (11,J4 ) ,Y5 (11,J5),Y6（11，J6）Y7（11，J7）PLC输出故障，引出变頻器误动作或不能运作。 A：各故障点设置于开关外部。
B：各故障点均引至故障端子排。C：各故障开关均串联接入。
D：故障排除示例说明：
以故障1为例：
当波动故障扭子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324（端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复扭子开关1后，请拆除短接线。
八、安全注意事项：
1、系统必须可靠接地，接地线电阻值符合国家有关规定不大于4Ω。
2、线路绝缘电阻应大于0.5MΩ。
3、不能短接门锁运行。
4、除非透切理解PLC及变频器的各参数的作用，否则不得变动程序及参数。
5、电梯供电系统应该独立设置不得与电焊机、高频炉等设备共用，其他易受磁干扰的仪器设备也应该远离电梯控制屏。
6、当发现曳引机特别发热、冒烟、异常噪音时，应立即关闭电源，排除故障后才能继续使用。
九、电控屏
电控屏内也装有内选按钮及楼层显示，电控屏后面带有隐蔽式故障功能板。