董
空间机构创新组合及虚拟演示实验台是根据高等院校机械类专业实验改革需要，按照现代机械原理和结构理论设计的以提高学生空间机构的设计能力、工程实践能力为目的的一种多功能模块化实验台。本实验台采用虚拟演示和动手操作相结合，生动形象的向学生展示各种空间机构，为他们今后的学习和研究打下坚实的基础。
主要特点：
1.将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源。
2.本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示。
3.本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。
实验台主要技术参数：
1、直流减速电机 ：功率：90W，调速范围0-120r/min
2、虚拟软件光盘一张
3、实验台机架一个。
4、虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
空间机构运动方案创新设计实验装置,回转体动平衡实训台
该实验台是采用传感器、微机等先进测试手段和方法装备的智能型可视化动平衡实验台，具有技术先进、体积小、操作方便、效果直观等优点。
通过实验可以使学生对回转构件中不平衡惯性力的变化规律及其引起的强迫振动产生感性认识，掌握动平衡的原理和试验方法，是机械原理实验室的重要设备之一。
实验项目内容：
1．了解并掌握刚性转子的动平衡原理及试验方法；
2．熟悉用传感器及其测试仪器测量动态参数的基本原理和方法；
3．了解处理数据的方法。
主要技术特点：
1．该实验台摆动框架由X形弹簧片支承形成振动系统，配重块为磁性体，整个实验台体积小，操作简便，直观性强，配以先进的测试和计算机辅助实验手段，适用于教学实验。
2．被测转子的转速可无级调节，转子转速和不平衡质量的相位由光电传感器测出；转子不平衡质量引起的框架振动产生的振幅（瞬间角位移），由光栅编码器获取。两组信号
由单片机测控系统通过RS232串口送入微机解算后，即可得出转子不平衡质量的大小和方位。
3．专用软件不但能得出不平衡质量的大小和方位，还可演示整个检测处理过程。
4．实验台外形为工作台板+箱柜落地式结构，装有可调地脚螺栓和活动轮，便于实验室调整布置。
5．实验台测试性能指标：固有频率ω=3~5Hz，精度2μ，相位角误差≤10度，灵敏度5gmm。
6.虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
