中人教仪厂
一、概述
可编程序控制系统设计师综合实训设备,整机采用的是模块化开放式和拆装式机构，它是由多功能工作站、双容水箱工作站、以及控制系统三大部分组成。而多功能工作站单元中又包含了如供料模块、传送带单元模块、机械手翻转模块，分拣模块等，在双容水箱工作站单元中又包含了真空搬运模块，直流调速模块等内容。各个模块之间可以相互组合，提高系统设计的灵活性，在该系统中包含了机电一体化专业学习中所涉及的如机电控制技术、气动控制技术、过程控制技术、可编程控制技术、自动检测技术、变频调速技术、网络通信技术、人机界面等多项技术。
二、实训内容：
1. 气动系统的安装与调试项目：
Ø选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、真空吸盘等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★真空发生器控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
Ø选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★气动方向控制程序编写；
★气动顺序动作控制程序编写；
★气动机械手控制程序编写；
★皮带输送机控制程序编写；
★机电一体化设备控制程序编写；
★步进控制程序编写；
★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
Ø选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★龙门装置设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
Ø选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试、该实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
三、实训考核装置的配置
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 实训桌 | 1200×800×1500 mm | 1 | 张 |
| 2 | PLC模块 | 要求三菱plc64点 | 1 | 台 |
| 3 | 变频器模块 | 三菱 | 1 | 台 |
| 4 | 电源模块 | 三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； | 1 | 块 |
| 5 | 按钮模块 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1 | 套 |
| 6 | 圆形容器 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15 | 个 |
| 7 | 圆形容器移送模块 | 可对堆放的圆形容器实现定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器进行检测。 | 1 | 套 |
| 8 | 工作介质净化模块 | 含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa | 1 | 套 |
| 9 | 容器传送模块 | 由变频器控制（带485通讯接口）驱动三相220V电机，传送行程500mm，末端带检测传感器和编码器。 | 1 | 套 |
| 10 | 品量检测模块 | 执行品量检定，可调节检定距离，且有效距离5mm。 | 1 | 套 |
| 11 | 品量检测模块 | 基板式电磁阀控制组件，工作电压DC24V。 | 1 | 套 |
| 12 | 真空移送模块 | 包括真空发生装置、位移20mm。 | 1 | 套 |
| 13 | 龙门机械手模块 | 包括步进电机、丝杆、机械手模块 | 1 | 套 |
| 14 | 人机界面模块 | 示屏7’。具有RS232、RS422通讯接口。（含：触摸屏编程电缆） | 1 | 套 |
| 15 | 圆形容器安置模块 | 能有效安置圆形容器，由光电传感器检测。 | 1 | 套 |
| 16 | 推料机械手模块 | 单轴驱动，往复行程60mm。 | 1 | 套 |
| 17 | 容器仓储模块 | 能准确接载多个圆形容器。 | 1 | 套 |
| 18 | 接线端子模块 | 接线端子、安全插座 | 1 | 套 |
| 19 | 报警模块 | 4种颜色的闪烁和发声功能 | 1 | 个 |
| 20 | 独立式双容水箱工作站 |
① 结构组成 由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱等组成。 ② 主要技术指标 a）一体设计有机玻璃水箱； b）微型水泵：工作电压DC24V； c）液位传感器：量程范围：0～5KP；精度：0.5%；输出信号：DC4～20mA电流输出。 d）PLC模拟量输入/输出扩展模块 |
1 | 套 |
| 21 | 气管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 |
| 22 | 气泵 | 采用无油、静音空压机 | 1 | 台 |
| 23 | 电脑推车 | 1 | 台 | |
| 24 | 工具 | 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。 | 1 | 套 |
