中人教仪厂
车规级线控底盘实训台， 可作为智能驾驶车辆示范案例进行展示， 方便客户应用到各类自动驾驶场景实验、线控转向台架实验、线控制动台架实验、 多套制动冗余台架实验、 车辆状态数据收集。 线控核心系统主要分为：线控驱动系统、 线控制动系统、 线控转向系统、 底盘域控制系统。 学生能掌握线控转向、线控制动、 线控驱动的工作原理认知、 通信及协议认知， 并进行装配调试与故障检测的理实一体化教学与考核。 1.车辆参数：
1)汽车级别： 低速车辆
2)能源类型： 纯电动
3)车辆规格： 2027mm*970mm*610mm（长*宽*高）
4)上装支架： 桁架式支架
5)底盘质量： ≤300kg， 满载质量≥800kg
6)最小转弯半径： ≤2500mm
7)离地间隙： 满载≥120mm
8)轴距： ≤1100mm
9)轮距： ≤835mm
10)最大车速： ≥20km/h
11)续航里程： ≥30km12)爬坡能力： ≥30%
13)底盘结构： 前整体桥转向拖拽臂悬挂+后整体桥拖拽臂
2.车架及车身系统
1)车架形式： 桁架式高强度车架
2） 车壳防护等级 IP55
3.悬架系统
1)前悬架形式： 前整体桥转向拖拽臂悬挂
2)后悬架形式： 拖曳臂一体桥结构
4.线控驱动系统
1)驱动方式： 后轮单电机驱动
2)控制方式： 扭矩控制/转速控制
3)额定功率： ≥2.5kW
4)额定电压： ≥48V
5)最高转速： ≥3000rpm
6)*速度控制精度： ± 0.5km/h
5.线控制动系统
1)行车制动方案为电子液压制动方式， 油压闭环控制， 最大制动压力≥8Mpa， *制动压力控制精度为± 0.1Mpa， 0-MAX 制动减速度响应时间＜200ms，制动控制响应时间＜100ms
2)驻车制动方案为电磁制动失电抱闸
3） 底盘具备坡道起步功能和防溜坡功能
6.线控转向系统
1)转向形式： 前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
2)控制方式： 转速/转矩/位置
3)额定功率： ≥350W
4)额定电压： ≥12V 5)响应时间： ＜100ms 6)控制精度： ±1°
7)系统具有过载保护
7.底盘控制系统
1)底盘 ECU： 车规级 ECU
2)通讯方式： CAN 通讯
3)开发环境： Matlab/Simulink
4)车辆具备故障报警功能， 可通过上位机读取故障信息。 车辆可响应一、 二、 三级别故障， 执行报警、降功率的处理方式。
8.动力电池系统
1)形式： 车规级磷酸铁锂电池
2)额定电压： ≥48V
3)额定电流： ≥50A
4)电量： ≥2.5kWh
5)电池箱防水等级： 不低于 IP66
6)BMS 系统:具备过充、 过放、 短接、高温等
7)保护通讯接口:支持 CAN 总线方式
8)可读取电池主要参数:包含且不少于剩余电量、 实时电流、当前电压、 当前温度、 自定义报警信息等
9)充电器： ≥500w10 附件： 驾驶遥控器*1、 充电枪*1、 CAN 分析设备*1
