中人教仪厂
绘制平面机构运动简图的首要步骤是仔细观察机构的组成部分。这包括识别机构的各个构件、运动副的类型（如转动副、移动副等）以及它们之间的连接关系。在观察过程中，应特别注意机构中各个构件的相对位置和运动状态。
二、分析工作原理
在了解机构组成的基础上，需要进一步分析机构的工作原理。理解机构如何实现预定的运动和力传递过程，有助于把握机构的主要特征和关键参数。***通过分析工作原理，可以确定绘制运动简图时所需考虑的重点和难点。
三、选择视图平面
选择一个合适的视图平面是绘制运动简图的关键步骤。视图平面应能够清晰地展示机构的运动状态和关键信息。通常，选择机构的主平面或主要运动方向所在的平面作为视图平面是比较合适的。
四、测量相对位置
在确定视图平面后，需要测量机构中各个构件之间的相对位置。这包括构件的几何尺寸、运动副的位置和类型等。测量时应尽量准确，以确保绘制的运动简图能够真实反映机构的实际情况。
五、确定比例尺
为了更清晰地展示机构的运动和尺寸关系，需要确定一个合适的比例尺。比例尺的选择应根据机构的复杂程度和绘制要求来确定。一般来说，比例尺应能够清晰地反映机构的运动和尺寸信息，同时避免图面过于拥挤或过于稀疏。
六、绘制运动简图
在确定了视图平面、测量了相对位置并选择了比例尺后，就可以开始绘制运动简图了。绘制时，应根据机构的工作原理和相对位置关系，使用简洁的图形符号和线条来表示构件和运动副。***应注意图形的清晰度和规范性。
七、标明关键信息
绘制完运动简图后，需要标明关键信息。这包括构件的编号、运动副的类型和位置、运动方向和速度等信息。标明关键信息有助于更好地理解机构的工作原理和运动特性。
八、检查并修正
最后一步是检查并修正绘制的运动简图。检查时应确保图面整洁、图形符号和线条规范、关键信息准确无误。如果发现错误或不足之处，应及时进行修正和完善。
通过以上八个步骤，可以绘制出准确、清晰、规范的平面机构运动简图，为机构的分析、设计和优化提供有力的支持。
ZR-DCFA 机构运动简图的测绘及分析实验模型
(参考图) 一、功能与特点
1.要用于机械原理（机械设计基础）课程开设"机构运动简图测绘及分析实验"；***产品中的所有模型都可以单独用于机械原理（机械设计基础）的课堂教学，机械创新设计课程中的机构创新部分的案例教学；
2．本系列产品分为ZR-DCFA（基础型）、ZR-DCFB（基础型）、ZR-DCFC（创新型）和ZR-DCFD（综选型），每大类型中精选配置典型的机构模型。
二、性能规格
1．模型材料：采用全铝合金材料，喷漆处理，使工件美观耐用，重量轻、方便课堂教学携带。
2．运动构件经机械精加工，装配精度高，机构运动灵活，各构件不发生干涉现象。
3. 各模型按教学要求分色、划线，为学生测绘、测量、计算自由度提供依据。主要部分颜色统一。
4．模型尺寸：240×200×160mm左右
| 序列 | 品 名 | 单位 | 数量 | 单价 | 金额 | 备注 | |
| 1 | ZR-DCFA机构运动简图的测绘及分析模型 | 套 | 1 | 11000 | 11000 | 全铝制，10台为一套，附件1 | |
| 2 | ZR-DCFB机构运动简图的测绘及分析模型 | 套 | 1 | 16000 | 16000 | 全铝制，10台为一套，附件2 | |
| 3 | ZR-DCFC机构运动简图的测绘及分析模型 | 套 | 1 | 18200 | 18200 | 全铝制，10台为一套，附件3 | |
| 4 | ZR-DCFD机构运动简图的测绘及分析模型 | 套 | 1 | 59000 | 59000 | 全铝制，50台为一套，附件4 | |
功能特点:机构测绘及分析实验模型材料全部用铝合金制作,如运动件、转动轴齿轮都精加工而成。成台部件进行了分色处理，尺寸：240×200×160(mm)左右。对学生测绘量计算自由度提供了方便依据。产品转动灵活、耐磨性好、拆装方便，使用寿命保证在30年以上。
| A1曲柄滑块泵 | A2曲柄摇块泵 |
| A3曲杆摇杆泵 | A4转动导杆泵 |
| A5摆动导杆泵 | A6剪床机构 |
| A7差动轮系结构 | A8浮动盘联轴节 |
| A9齿轮直线机构 | A10齿轮摆杆机构 |
ZR-DCFB 机构运动简图的测绘及分析模型
| B1抛光机 | B2装订机机构 |
| B3牛头刨床 | B4鄂式破碎机 |
| B5步进输送机 | B6假支关节机构 |
| B7机械手腕部机构 | B8简易冲床 |
| B9铆钉机构 | B10制动机构 |
ZR-DCFC 机构运动简图的测绘及分析模型
| C1新型四杆机构 | C2放射连接组合机构 |
| C3汪克尔旋转式发动机 | C4摆盘式活塞机机构 |
| C5轴向柱塞泵机构 | C6插秧机分秧插秧机构 |
| C7齿轮-凹轮组合机构（1） | C8齿轮-凹轮组合机构（2） |
| C9多论廓轮换工作机构 | C10工作移置装置运动机构 |
ZR-DCFD 机构运动简图的测绘及分析模型
| 编号 | 模型名称 | 编号 | 模型名称 |
| 1 | 叠加机构 | 26 | 直线运动机构 |
| 2 | 双曲柄机构 | 27 | 连杆棘轮机构 |
| 3 | 内槽轮机构 | 28 | 差动螺旋机构 |
| 4 | 滚子推杆心型凸轮机构 | 29 | 滑道轴节机构 |
| 5 | 斜齿轮传动机构 | 30 | 三平杆传动机构 |
| 6 | 减速器 | 31 | 万向接头 |
| 7 | 齿轮间歇机构 | 32 | 双冲头机构 |
| 8 | ZK周转轮系机构 | 33 | 偏心凸轮机构 |
| 9 | 曲柄摇杆机构 | 34 | 偏心往复运动机构 |
| 10 | 心型摩擦轮机构 | 35 | 急回机构 |
| 11 | 扇形齿轮机构 | 36 | 椭圆齿轮机构 |
| 12 | 磨擦轮机构 | 37 | 2K-H周转轮系机构 |
| 13 | 椭圆齿轮机构 正弦机构 | 38 | 三档齿轮变速机构 |
| 14 | 直线槽轮机构 | 39 | 蜗轮蜗杆传动机构 |
| 15 | 行星机构 | 40 | 往复圆柱凸轮机构 |
| 16 | 等径凸轮机构 | 41 | 槽轮机构 |
| 17 | 45°螺旋齿轮传动机构 | 42 | 机器人爬杆机构 |
| 18 | 圆锥直齿轮传动机 | 43 | 摆动导杆急回机构 |
| 19 | 齿轮传动往复运动机构 | 44 | 反馈机构 |
| 20 | 空间机构 | 45 | 90°螺旋齿轮传动机构 |
| 21 | 安全离合器机构 | 46 | 差速器 |
| 22 | 齿轮连杆机构 | 47 | 软轴传动机构 |
| 23 | 摆动滑块机构 | 48 | 运动合成机构 |
| 24 | 椭圆仪 | 49 | 偏心调速器机构 |
| 25 | 渐开线凸轮机构 | 50 | 行星机构Ⅱ |
