中人教仪厂
液压部分
工业型液压与气动综合实验台是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。一、主要特点:
1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。
4.采用可编控制器（plc）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。
①常用液压元件的性能测试
1.液压泵的特性测试
2.溢流阀的特性测试（静态测试）
3.节流调速阀的特性测试
②液压传动基本回路实验：
1) 溢流阀调压回路
2) 简单压力调定回路
3) 溢流阀缓冲回路
4) 二级压力回路
5) 双向压力调整回路
6) 多个溢流阀的调压回路
7) 减压阀的减压回路
8) 换向阀的卸荷回路
9) 先导式溢流阀的卸荷回路
10) 顺序阀的平衡回路
11) 速度调节回路
12) 调速阀短接速度换接回路
13) 节流阀进油节流调速回路
14) 节流阀回油节流调速回路
15) 调速阀进油节流调速回路
16) 调速阀回油节流调速回路
17) 节流阀变压节流调速回路
18) 调速阀变压节流调速回路
19) 进油节流调速回路
20) 回油节流调速回路
21) 方向控制回路
22) 保压（自锁）回路
23) 双缸工作控制回路
24) 顺序阀顺序动作回路
25) 电气行程开关顺序动作回路
26) 压力继电器顺序动作回路
27) 用PLC控制液压回路和系统
28) 液压传动性能实训
④ 学生自行设计、组装的扩展液压回路实验可达80种.
⑤ 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
2、PLC编程软件的学习及使用
3、PLC与计算机的通，在线调试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
二、实验台组成：
① 实验工作台
实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
工作台尺寸：长×宽×高=1900mm×1050mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 电机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2HP 4P，转速1450r/min；
虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
虚拟多用表参数：
交流电压量程档位分：10、50、250、1000
直流电压档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
电流表档位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
红外发射检测功能：垂直角度±15°距离1-30cm
三极管测量孔
⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.用电安全与触电急救虚拟仿真系统
软件采用二维与三维结合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无
四、系统结构与组成
系统由液压与气动综合实训平台、工业双泵液压站和全自动轧钢冲压模拟装置三大部分组成。
液压与气动综合实训平台主要由实训平台、液压元件模块、叠加阀实训模块、气动元件模块、电气控制模块、液压与气动仿真软件、测控仪表、装调工具、实训配件、电脑桌等组成。
工业双泵液压站采用两套液压泵机组,其中一套为高压定量柱塞泵机组，另一套为限压式变量叶片泵机组，每套泵机组上均安装有系统调压组件，配套泵站控制单元，泵站系统中配置有系统压力表、风冷却器、蓄能器、液位控制继电器、油温液位计、压力管路过滤器、空气滤清器等。
全自动轧钢冲压模拟装置由气动上料实训模块、传送实训模块（液压马达控制）、轧钢实训模块（双缸同步）、冲压实训模块和下料实训模块（气动机械手）组成，通过PLC控制可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。
五、基本配置
1.液压与气动综合实训平台基本配置
| 序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 基础实训模块 | 实训平台 | 平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。尺寸：2200mm×900mm×980mm | 1套 | |
| 2 | 空气压缩机 | 公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa | 1台 | ||
| 3 | 配套工具 | 电工工具套装含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等；内六角扳手（九件套装）、内六角扳手（4mm）1把、活动扳手（0-150mm）1把、活动扳手（0-250mm）1把、活动扳手（0-300mm）1把、双开口呆扳手2把。 | 1套 | ||
| 4 | 实训配件 | 工业液压胶管24根（含两端快速接头）；气管20米、T型三通(APE6)10个、管塞(APE6)10个；专用实训导线1包；使用说明书及实训指导书；软件光盘(包括PLC编程软件及PLC程序)；保险丝及其它易损件。 | 1套 | ||
| 5 | 液压与气压传动仿真实训软件 | 本软件采用图、文、动画、仿真等结合交互式的动画方式演示了液压与气压传动综合实训系统，模拟仿真了全自动轧钢冲压流水线的工作过程，阐述了液压与气动整个课程的主要教学内容，包括从元件的基础的定义、原理到内部结构动画，从理论的液压与气动回路到实际液压与气动系统的应用。本软件结合目前常用液压与气动系统的功能、结构、各部件的作用等多方面，全面解剖液压与气动系统工作原理及过程。 | 1套 | ||
| 6 | 电气控制模块 | 电源控制单元 | 电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统启/停控制单元、系统电源输出单元等组成。 | 1套 | |
| 7 |
DW-01 控制按钮模块 |
按钮模块配置5只带灯复位按钮开关、5只带灯自锁按钮开关、1只急停开关、1只二位旋钮开关、1只三位旋钮开关、1只蜂鸣器、以上器件所有触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。 | 1套 | ||
| 8 |
DW-02B 三菱主机模块 |
采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MR 16点输入/16点继电器输出，外加模拟量组合模块4AD、2DA,4输入，2输出。 | 1套 | ||
| 9 |
DW-03 继电器控制模块 |
配置8只直流24V继电器，1只直流24V时间继电器，触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。 | 1套 | ||
| 10 | DW-04比例调速阀控制模块 | 供电电压：直流24V±10%；功率：50W；控制电压：±9V±2%；负载电阻：10Ω；最大输出电流：2200mA；振荡频率：2.5kHz等。 | 1套 | ||
| 11 | 测控仪表 | 耐震压力表 | YN-60ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa，内置甲基硅油 | 2只 | |
| 12 | 涡轮流量传感器 | LGWY-6 | 1只 | ||
| 13 | 智能测量仪 | 智能仪表采用LED数码显示，内部控制采用先进的人工智能调节（*）算法，具备自整定（AT）功能 | 1只 | ||
| 14 | 液压元件模块 | 双作用液压缸 | 行程200mm | 2个 | |
| 15 | 二位三通电磁换向阀 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 2只 | ||
| 16 | 二位四通电磁换向阀 | 4WE6C61B/CG24N9Z5L | 1只 | ||
| 17 | 单向阀 | RVP8 | 1只 | ||
| 18 | 液控单向阀 | SV10PA2 | 2只 | ||
| 19 | 单向节流阀 | DRVP8-1-10B/ | 2只 | ||
| 20 | 二通流量阀（调速阀） | 2FRM5-31B/15QB | 2只 | ||
| 21 | 直动式溢流阀 | DBDH6P10B/100 | 1只 | ||
| 22 | 直动式顺序阀 | DZ6DP1-5X/75 | 1只 | ||
| 23 | 直动式减压阀 | DR6DP1-5X/75 YM | 1只 | ||
| 24 | 压力继电器 | HED4OP15B/100Z14L24 | 2只 | ||
| 25 | 比例调速阀 | 2FRE6B-20B/10QR | 1只 | ||
| 26 | 分支阀 | 三通2个、四通2个，45#钢 表面镀镍处理 | 1套 | ||
| 27 | 板式阀基座 | 45#钢 表面镀镍处理，阀背部采用弹簧卡扣设计，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，由正面引出 | 1套 | ||
| 28 | 叠加阀实训模块 | 叠加式溢流阀 | MBP-01-C-30 | 1只 | |
| 29 | 叠加式溢流阀 | MBB-01-C-30 | 1只 | ||
| 30 | 叠加式减压阀 | MRP-01-B-30 | 1只 | ||
| 31 | 叠加式顺序阀 | MHP-01-C-30 | 1只 | ||
| 32 | 叠加式压力开关 | MJCS-02-A-2-DC24 | 1只 | ||
| 33 | 叠加式压力开关 | MJCS-02-B-2-DC24 | 1只 | ||
| 34 | 叠加式单向节流阀 | MSA-01-X-10 | 1只 | ||
| 35 | 叠加式单向节流阀 | MSB-01-Y-10 | 1只 | ||
| 36 | 叠加式液控单向阀 | MPW-01-2-40 | 1只 | ||
| 37 | 三位四通电磁换向阀 | DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） | 1只 | ||
| 38 | 三位四通电磁换向阀 | DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） | 1只 | ||
| 39 | 三位四通电磁换向阀 | DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） | 1只 | ||
| 40 | 带应急手柄的电磁换向阀 | DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）或HD-4WEM6H-7X/CG24N9 Z5L | 1只 | ||
| 41 | 叠加阀双组基础阀板 | 45#钢 表面镀镍处理 | 1只 | ||
| 42 |
叠加式 电磁单向节流阀 |
FMS-G0-02A(24V) | 1只 | ||
| 43 | 叠加阀三组基础阀板 | 45#钢 表面镀镍处理 | 1只 | ||
| 44 | 叠加阀顶板 | 45#钢 表面镀镍处理 | 2只 | ||
| 45 | 叠加阀压力表连接板 | 45#钢 表面镀镍处理 | 2只 | ||
| 46 | 气动元件模块 | 双作用气缸 |
MAL-CA-32×125-S-LB （含磁性开关及绑带） |
2只 | |
| 47 | 气动三联件 | AC2000-08 | 1只 | ||
| 48 | 调压阀（带压力表） | SR200-08 | 2只 | ||
| 49 | 单电控二位三通阀 | 3V210-08NC/DC24V | 1只 | ||
| 50 | 3V210-08NO/DC24V | 1只 | |||
| 51 | 单电控二位五通阀 | 4V210-08/DC24V | 3只 | ||
| 52 | 双电控二位五通阀 | 4V220-08/DC24V | 2只 | ||
| 53 | 三位五通电磁换向阀 | 4V230C-08/DC24V | 1只 | ||
| 54 | 单气控二位五通阀 | 4A210-08 | 2只 | ||
| 55 | 单气控二位三通阀 | 3A210-08NO | 2只 | ||
| 56 | 单气控二位三通阀 | 3A210-08NC | 2只 | ||
| 57 | 双气控二位五通阀 | 4A220-08 | 2只 | ||
| 58 | 气控延时阀 | XQ230650（常闭式） | 1只 | ||
| 59 | 单向节流阀 | ASC200-08 | 6只 | ||
| 60 | 快速排气阀 | Q-02 | 2只 | ||
| 61 | 梭阀 | ST-01 | 2只 | ||
| 62 | 与阀 | STH-01 | 2只 | ||
| 63 | 滚轮杠杆式机械阀 | S3R-08 | 2只 | ||
| 64 | 气动阀底座 | 200M-3F | 2只 | ||
| 65 | 气动盲板 | 200M-B | 3块 | ||
| 序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工业泵站油箱 | 最大容积140L，3mm钢板，亚光密纹喷塑 | 1只 | |
| 2 | 定量柱塞泵组 | 定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量5cc/r，系统额定压力：10MPa；电机：三相交流电压380V，额定功率：3KW，额定转速1420r/min，绝缘B | 1套 | |
| 3 | 变量叶片泵组 | 限压式变量叶片泵：VP-08额定流量8L/min，系统额定工作压力：6.3MPa，电机：三相交流电压380V，额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B | 1套 | |
| 4 | 定量泵调压组件 | 系统调压阀底座、先导式溢流阀、二位三通电磁换向阀、直动式溢流阀、单向阀等组成 | 1套 | |
| 5 |
变量 叶片泵调压组件 |
系统调压阀底座、直动式溢流阀、单向阀等组成 | 1套 | |
| 6 | 蓄能器 | NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍） | 1只 | |
| 7 | 风冷却器 | AH0608 | 1只 | |
| 8 | 压力管路过滤器 | QU-H10*20DLS | 2只 | |
| 9 | 抗磨液压油 | L-HL32号 | 100升 | |
| 10 |
耐震 不锈钢压力表 |
YN-100ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa 精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架 | 2只 | |
| 11 | 泵站电气控制箱 | 泵站控制电气部分包含智能温度仪、液位继电器，交流接触器、热保护器，急停按钮等器件组成，电气元件接口全部开放，内置接线端子排，通过PLC可实现自动化远程控制 | 1只 | |
| 12 | 油箱附件 | 油温液位计（YWZ-100T含测温功能）1只、清洁盖（FCL-04）1只、空气滤清器（QUQ2）1只、吸油过滤器（WU-40×100J）2只 | 1套 |
| 序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 |
| 1 |
模拟装置 控制单元 |
采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MT 16点输入/16晶体管输出，外加数字量扩展模块FX2N8EX，8输入。 | 1套 | |
| 上料实训模块由井式上料机构、顶料气缸、推料气缸、机械结构件主要采用硬铝精加工，表面喷砂处理。 | 1套 | |||
| 2 |
气动上料 实训模块 |
传递实训单元采用同步带传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、12只滚筒、同步带轮、基座等部件组成。机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。 | 1套 | |
| 3 |
传送实训模块 （液压马达控制） |
轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器(CWY-DW-150），机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。 | 1套 | |
| 4 |
双轧钢实训模块 （双缸同步） |
冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸、机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。 | 1套 | |
| 5 | 冲压实训模块 | 下料实训模块由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件采用硬铝精加工，表面喷砂处理等组成。 | 1套 | |
| 6 |
下料实训模块 （气动机械手） |
项目一 双泵液压站安装与调试
1.定量泵-溢流阀调压回路
2.变量泵-安全阀调压回路
3.双泵并联供油回路
4.液压油液冷却回路
5.换向阀中位保压回路
项目二 基本液压回路搭建与调试
（一）压力调节回路
1.简单的压力调节回路
2.采用换向阀卸荷回路
3.二级调压回路
4.减压阀的减压回路
5.换向阀的中位卸荷回路
6.先导式溢流阀的遥控口卸荷回路
7.顺序阀的平衡回路
8.蓄能器稳压回路
9.液压缸加载回路
（二）速度调节回路
1.节流调速回路
2.调速阀的调速回路
3.快速运动回路
4.速度转换回路
（三）方向控制回路
1.采用电磁换向阀的换向回路
2.采用手动阀的换向回路
3.采用液控单向阀的锁紧回路
4.用顺序阀控制的连续往复运动
5.换向阀中位保压回路
项目三 叠加阀回路搭建与调试
1.采用叠加阀的压力控制回路
2.采用叠加阀的速度控制回路
3.采用叠加式顺序阀的顺序动作回路
4.采用叠加式减压阀的减压回路
5.采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统
项目四 比例阀综合实训项目
1.比例调速阀控制的液压马达调速回路
2.PLC控制比例调速阀调速控制回路
项目五 气动回路实训项目
1.气源压力控制回路
2.气源压力延时输出回路
3.工作压力控制回路
4.高低压转换回路
5.双压驱动回路
6.利用“或”门型梭阀控制的换向回路
7.双作用气缸换向回路
8.双作用气缸的单向/双向调速回路
9.行程阀控制的往复动作回路
10.顺序动作回路
11.用磁性开关的位置控制回路
项目六 气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目七 气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目八 传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试
1.采用电磁阀控制马达的正反转回路
2.采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
3.采用节流调速的马达调速回路
项目九 采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试
项目十 模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试
1.采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
2.双缸机械同步控制回路
项目十一 双缸同步回路
1.用调速阀控制的双缸同步回路
2.用节流阀控制的双缸同步回路
项目十二 液压与气动仿真教学实训项目
1.液压传动简介及工作原理
2.液压系统的组成及功能仿真
3.液压回路的运行与仿真
4.液压回路的设计与仿真
5.气压传动简介及工作原理仿真
6.气压传动的组成及功能仿真
7.气动回路的运行与仿真
