气动实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求,参考广大师生的建议,精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计,以及可编程序控制器 (plc)学习及其基本应用实验等,是机电完美结合的典型实验设备。
气动实训设备适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。
二、主要技术参数
1、输入电源:220V±l0%,50Hz;
2、装置容量:≤1kVA;
3、工作环境温度:-5℃~40℃;
4、工作湿度:≤90%(40℃时);
5、外形尺寸:1500mm×650mm×1750mm
6、静音空气压缩机:工作电源:AC220V;电机功率:250W公称容量10L;额定输出气压1Mpa
7、PLC主机模块:主机选用三菱FX2N-32MR,18路开关量输入,14路继电输出。
8、配有控制模块:电源模块,PLC控制模块,继电器控制模块,控制按钮模块,气动元件独立模块等。
9、实训装置外型尺寸:1500mm×650mm×1750mm
三、主要特点
1、气动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器(PLC)等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放液压元件等。
3、各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将元件安放在实训面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
4、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低,系统额定压力为0.8Mpa,电气控制采用低电压直流24V电源;实训气路、控制电路安全可靠,设有手控、气控、电控等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用PLC控制,通过比较,突出PLC可编序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、该装置集各种真实的气动元件,继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体,功能强大,适应范围广。
8、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发,软件采用三维漫游的形式,可通过键盘控制移动,鼠标控制镜头方向,界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式,介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组(此处介绍弹出液压符号、原理与介绍,点击确定进入下一项介绍)、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式,内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀,学习模式中提示拆卸顺序,高亮显示,考核模式时拆卸与安装均无提示,拆装顺序出错时,将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀(液控、锥阀芯、球阀芯)、换向阀主体结构(O型、Y型、H型)、液压缸(拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆)等的构建,每种构建实验都采用了图形化的方式,通过拖拽设定好的图形,进行构建,图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图,然后选择泵的公称排量(12项,含11项混淆项)和压力等级(5项,含4项混淆项)、电磁溢流阀的选择(3项规格、3像压力等级、3项流量等级,均有混淆项)、滤油器的选择(多项选择含混淆项)、伺服阀的选择(多项选择含混淆项)、选择错误系统将自动进行提示正确答案,选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件,包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机,根据提示开机,开机后进入监控界面,根据提示逐一开启设备,提示的形式为文字与按钮高亮,
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验,逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台,不得以单独的资源展现。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
四、配置清单
序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1张 | ||
2 | 实训台 | 1台 | ||
3 | 电源模块 | 1块 | ||
4 | 继电器控制模块 | 1块 | ||
5 | 无油静音空气压缩机 | 1台 | ||
6 | 单作用气缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 | |
7 | 双作用气缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 | |
8 | 旋转气缸 | 1只 | ||
9 | 三联件 | AC2000 | 1只 | |
10 | 减压阀(带压力表) | AR2000 | 1只 | |
11 | 手动换向阀 | H210—08 | 1只 | |
12 | 单电磁换向阀(二位三通) | 3V210-8 | 1只 | |
13 | 单电磁换向阀(二位五通) | 4V210-8 | 2只 | |
14 | 双电磁换向阀(二位五通) | 4V220-8 | 1只 | |
15 | 双电磁换向阀(三位五通) | 4V230-8 | 1只 | |
16 | 单气换向阀(二位五通) | 4A210—08 | 2只 | |
17 | 双气换向阀(二位五通) | 4A210—08 | 2只 | |
18 | 行程阀(机控) | MOV—2 | 1只 | |
19 | 行程阀(按钮) | MOV—3A | 1只 | |
20 | 行程阀(按钮带锁) | MOV—3A | 1只 | |
21 | 或门型梭阀 | ST—02 | 2只 | |
22 | 双压阀 | |||
23 | 快速排气阀 | QE—02 | 2只 | |
24 | 单向节流阀 | ASC-08 | 2只 | |
25 | 单向节流阀(装在缸体上) | JSC601 | 7只 | |
26 | 单向阀 | 1/4 | 2只 | |
27 | 顺序阀 | 1只 | ||
28 | 气容 | 1只 | ||
29 | 消声器 | 1/8 | 2只 | |
30 | 消声器 | 1/4 | 1只 | |
31 | 三通(T型三通) | Ø6 | 4只 | |
32 | 三通(Y型减径三通) | Ø8—Ø6 | 1只 | |
33 | 四通 | Ø6 | 2只 | |
34 | 气管 | PU6ⅹ4 | 20米 | |
35 | 行程开关(装在缸体上) | 2只 | ||
36 | 内六角扳手 | 3把 | ||
37 | 螺丝刀 | 2把 | ||
38 | 剪刀 | 1把 | ||
39 | 活动扳手 | 1把 | ||
40 | 尖嘴钳 | 1把 | ||
41 | 生料带 | 1个 | ||
42 | 气孔塞头 | Ø6 | 10只 | |
43 | 气动实训说明书 | 1册 |