本装置能满足《电机拖动与调速》,《电机学》,《维特电机及控制系统》,《机电传动与控制》,《机电一体化》 等课程大纲要求的实验。装置设计新颖、结构合理、外观豪华气魄,适合高等院校、中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室,迅速开设实验课提供了理想的实验设备。
1、综合性强:即能完成交直流电机的调速控制,还可完成部分“微控制电机”的实验。
2、整套性强:从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接线均配套齐全。
3、电机导轨底板采用20mm厚轧钢板,电机运行噪音小,永不变形,保证了设备长期运行。
4、配套的小型电机经过特殊设计,其特性和参数可模拟中小型电机,学生通过实验可加深对电机理论的理解。
5、设有电流型漏电保护,相间、线间过载或短路均可自动保护功能。
6、交流电源采用隔离变压器输出,实验采集波形更加安全可靠。
7、定时器兼报警记录仪:具有设定时间、定时报警、切断电源及记录各种告警次数功能。
一、技术性能
1.输入电源:三相四线380V±10% 50Hz。
2.工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)。
3.装置容量:<1.5KVA。
二、设备构成
1.交流电源(带过流保护措施,隔离变压器输出)
提供三相0~430V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调的交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器,功率1.5KVA)。可调交流电源输出处设有过流保护装置,当相间、线间过电流或直接短路均能告警并切断电源。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关,可指示三相电网电压和三相调压输出电压,并有指示灯指示外部电源输入和工作电源输出。交流电源通过隔离变压器输出,实训安全可靠,方便测试波形。
2.高压直流电源两路
提供220V(0.5A)励磁电源及0~250V(3A)连续可调稳压电枢电源各一组(内部设有过流过压保护电路),并设有直流数显电压表及切换开关。
3.人身安全保护体系
设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后,到隔离变压器,再经三相调压器输出),使输出与电网隔离,对人身安全起到一定的保护作用;
设有电流型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。强电连接线及插座,采用全封闭结构,使用安全、可靠、防触电。设有电压型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,即切断电源。
4.定时器兼报警记录仪(服务管理器):具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
5.控制屏正面大凹槽内,设有两根圆钢管,可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座,供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。
6.实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造形美观大方;设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。
7.固定电机导轨、测速发电机及智能数显转速表
包括测速系统及固定电机的钢导轨等。导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实验参数典型,能较好满足实验要求。
8.直流数显电压,毫安/安培表(三只表)
量程0-±300V,精度0.5级,直流数字电压表1只。
量程0-±2000mA,精度0.5级,直流数字电流表1只,带短路保护措施。
量程0-±5A,精度0.5级,直流数字电流表1只,带短路保护措施。
9.交流电参数表
1)真有效值交流数字电流表(1只):测量范围0~5A,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,具有超量程告警、指示等功能。
2)真有效值交流数字电压表(1只):测量范围0~500V,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,具有超量程告警、指示等功能。
10.可调电阻器(900Ω×2/0.41A/150W,2只,90Ω×2/1.3A/150W 1只)
11.直流并励电动机
额定功率PN=185W,额定电压UN=220V,额定电流IN=1.1A,额定励磁电流IfN<0.16A,额定转速nN=1500r/min。E级绝缘。
12.三相鼠笼式异步电动机
额定功率PN=100W,额定电压220V/△,额定电流IN=0.48A,额定转速nN=1420r/min,Δ接法,E级绝缘。
13.SPWM单相交直交变频原理
根据普通高等教育“九五”国家级重点教材,王兆安、黄俊主编的《电力电子技术》(第四版)的相关内容进行开发,用于展示交直交变频原理,主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法,了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用。能完成如下实验项目:1、SPWM波形成的过程;2、交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形,并研究工作频率对电路工作波形的影响;3、IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
14.步进电机控制箱及步进电机实验部件
本控制箱提供三相反应式步进电机1套,型号为70BF003,提供配套步进电机的驱动控制器,脉冲发生器等。
15.H桥DC/DC变换PWM可逆直流脉宽调速原理实验
提供主回路、控制电路两大部分,主回路由四个IGBT组成,控制部分使用专用PWM发生器SG3525,设有正负给定电路,过流保护电路,AC/DC整流滤波电路(带有电压表指示),DC/AC逆变电路,面板设有波形测试点,可观测实验相关波形。可完成的实验项目有:(1)全桥DC/DC变换电路实验;(2)直流脉宽调速实验。
16.三相异步电机变频调速控制系统
提供MM440矢量控制变频器一只,带BOP操作板,功率0.37KW,设有外部模拟调节电位器一只。
17.交流伺服电机及伺服驱动控制系统
电机基本参数:额定功率:400W,额定电压:220V,额定线电流:2A,额定转速:3000rpm。额定力矩:1.27N.m,峰值力矩:3.8N.m,编码器:2500线。
18.熔断器及开关板(提供熔断器及开关组件)
19.安全护套实验连接导线
根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。
20.透明电机教学模型1套(全教室共1套)(提供直流电机,直流伺服电机,交流电机,交流伺服电机,步进电机模型1套)。
21.电机实物1套(全教室共1套) (提供直流电机,直流伺服电机,交流电机,交流伺服电机,步进电机模型1套,用于拆装)。
22.电机绕线工具仪器配备(全教室共1套):
1)500V等级兆欧表一只,用于测试电机绕组绝缘电阻。
2)890B+数字万用表,三位半显示。
3)钳形电流表一只。
3)游标卡尺
4)拆、装工具一套:6寸三爪拉马、活动扳手、锤头、划线板、压线板、剪刀等。
5)绕线装置一套:电机绕线模、绕线轴、绕线架、压线架等。
6)手摇电子计数绕线机一台:数显范围0~9999匝数,计数精确、计数方便。
23.教学软件
1、用电安全与触电急救仿真教学软件
软件采用二维与三维结合的虚拟画面,教导学生用电的安全和急救方法,软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学,单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人,人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示,经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,画面逼真。通过实训能够对学生进行实训室安全用电教育,提高学生的安全意识,使学生学会一些自救的方法,让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施,保护自己,以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施,减少电气事故的发生。
2、维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件
本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件即可手动设置故障也能自动设置故障,本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点(最多可以设置39个故障点),也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置,随机两个故障点设置,随机三个故障点设置,随机四个故障点设置,随机五个故障点设置,本软件内有工具箱,元件库,放大镜,电路图等功能,可通过工具箱可选择万用表进行检测,通过元件库选择合适的元件,通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置,并经过种种排查,让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。
3、虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件:
本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件的功能有:电阻的测量、交流电压的测量(测量变压器,若变压器测量烧坏多用表时,冒黑烟提示并可以重置多用表)、晶体管的极性判断、直流电压测量(通电流表档时灯光亮)、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头,2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈,如未定位准确无红圈显示,并在进行错误操作的时(如所选量程错误、所测数据错误等等),仪表指针将无反应、提示错误重新测量等,本多用表可选择交流电压档,直流电压档,电阻档,电流档,电阻调0,并且可放大显示数据,可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
4、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件:
本软件基于unity3d开发,内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮,在连线及代码正确后,可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动,在连接线路状态下,三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制:阅读实验指导书,并进入实验,通过识读电路图,选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中,限位器置于三维机床模型上,可选择盖盖子,部分元器件名称可重命名,然后点击连接线路按钮,将端子对端子进行连线,将机床电路连接成功后,选择接通电源,进行操作,若组件或线路连接错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
2.PLC控制:实验同继电器控制,增加PLC控制功能,在连线完成后,通过PLC编码按钮,进入程序编写界面,编写正向与反向2条程序,共有12个梯形图符号,编写完成后,选择提交进行程序验证。验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
3.单片机控制:实验同继电器控制,增加单片机控制功能,在连线完成后,通过C编码按钮进入编程界面,输入正确的C语言代码,提交验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
可完成的实验内容:
1.低压验电笔的使用
2.常用工具的使用与识别
3.常用导线的连接和绝缘的恢复
4.电烙铁的拆装与焊接技能训练
5.电工识图训练
6.电工布线工艺
7.日光灯电路的按装接线
8.单相电度表直接接线电路安装
9.单相电度表经电流互感器的接线电路安装
10.配电板安装
11.室内配线
12.室内照明电路安装
13.万用表转换开关的使用和读数
14.交流电压的测量
15.直流电压、直流电流的测量
16.电流表、电压表的安装
17.电阻的测量
18.兆欧表、钳形电流表接地电阻测定仪的使用
19.单相功率、功率因数的测量
20.三相四线(三相三线)有功电度表的安装接线
21.三相四线(三相三线)有功电度表经电流互感器的安装与接线
22.常用开关继电器拆装
23.交流接触器的拆卸与组装
24.常用启动器的结构观察与检测
25.三相鼠笼式电动机的测试
26.三相鼠笼式异步电动机运行巡视
27.三相鼠笼式异步电动机的定期检修
28.三相鼠笼式电动机故障分析
29.手动正转控制线路的安装与检修训练
30.接触器点动正转控制
31.具有自锁的正转控制
32.具有过载保护的正转控制
33.接触器联锁的正反转控制
34.按钮联锁的正反转控制线路
35.按钮、接触器复合联锁的控制线路
36.按触器控制Y-△降压控制
37.时间继电器控制Y-△降压起动控制
电力拖动部分:
(1)电机基础实训
1.三相鼠笼异步电动机的认识实验
2.三相鼠笼异步电动机的空载实验
3.三相鼠笼异步电动机的工作特性
4.三相双速电机的认识实验
(2)电机控制部分
三相异步电动机控制
1.三相异步电动机闸刀开关正转控制线路
2.三相异步电动机接触器点动正转控制线路
3.三相异步电动机具有自锁的正转控制线路
4.三相异步电动机具有过载保护的正转控制线路
5.三相异步电动机倒顺开关控制正反转控制线路
6.三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路
7.三相异步电动机按钮联锁的正反转控制线路
8.三相异步电动机按钮接触器复合联锁控制线路
9.工作台自动往返行程控制线路
10.三相异步电动机接触器控制串联电阻降压起动线路
11.三相异步电动机时间继电器控制串联电阻降压控制线路
12.三相异步电动机手动Y/△降压起动
13.三相异步电动机接触器控制Y/△降压起动
14.三相异步电动机时间继电器控制Y/△降压起动
15.三相异步电动机QX3-13型Y/△自动起动控制线路
16.三相异步电动机的多地控制
17.三相异步电动机半波整流能耗制动控制线路
18.三相异步电动机全波整流能耗制动控制线路
19.三相异步电动机手动降压起动
20.三相异步电动机单相运行反接制动控制线路
21.三相异步电动机控制电路联锁控制线路
22.三相异步电动机主电路联锁控制线路
23.电动葫芦电气控制线路
24.C6163车床电气控制线路
25.C620车床电气控制线路
26.X62-W铣床主轴与进给电机的联锁控制
三相双速电机控制
1.双速电机手动变速控制线路
2.接触器控制双速电机的控制线路
3.时间继电器控制双速电机的控制线路
(3)基于PLC下的电机控制实训
1.PLC控制的三相异步电动机正反转控制
2.PLC控制的三相异步电动机Y/△启动控制
3.PLC控制的三相异步电动机降压启动控制
4.PLC控制的三相异步电动机能耗制动控制
5.C620车床电气控制线路
6.C6263车床电气控制线路
7.电动葫芦电气控制线路
(4)基于变频器的电机拖动与控制实训
1.变频器功能参数设置与操作
2.变频器报警与保护功能
3.多段速度选择变频调速
4.外部端子点动控制
5.控制电机正反转运动控制
6.控制电机运行时间操作
7.瞬间停电变频器参数设定
(5)PLC、变频器的电机拖动与控制实训
1.基于PLC通信方式的多段速选择变频调速
2.基于PLC通信方式的变频器开环调速
3.基于PLC通信方式的变频器闭环调速