中人教仪厂
概述
是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型，采用步进电机滚珠丝杠传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用步进电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围400MM，装有金属感应（NPN）、霍尔（NPN）、光电传感器（NPN）反馈控制，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。
技术参数
电源：单相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*220mm
设备结构：
步进电机控制实训模型台架为金属结构，实训考核装置模块的I/O 端子、各常用模块与的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
实训项目：
1．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）滚珠丝杠的安装与调整
（3）搬运设备安装与调试
2．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机控制电路的连接与程序编写
3．自动控制系统的安装与调试
（1）传感器的安装与调试
（2）的自动控制
（3）机电一体化的自动控制
4．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）电动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（6）自动控制系统的安装与调试能力
配置清单：
1、实训桌
2、实训台
3、PLC主机模块：三菱FX2N-48MR（输入24点，输出24点）。
4、模块挂箱：
PLC实训模块一：
1）音乐喷池模拟控制 2）答题器模拟控制 3）装配流水线的模拟控制 4）十字路交通灯模拟控制 5）自动轧钢机模拟控制 6）天塔之光/电视塔电波模拟控制
PLC实训模块二：
1）自动送料装车/传送带模拟控制 2）多种液体混合装置/搅拌机模拟控制 3）自动售货机模拟控制 4）水塔自动供水模拟控制 5）邮件分拣模拟控制
PLC实训模块三：
1）基础输入/输出实验 2）四层电梯自动控制 3）中间继电器
PLC实训模块四：
1）电镀系统模拟控制 2）洗衣机自动控制 3）LED七段数码管显示控制
5、安全型插拔线，10根：长1000mm； 40根：长600mm；
6、配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册（纸质）。
7、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：
本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
8、虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
9、单片机实训模块
1.单色流水灯模块：8 个高亮绿色贴片 0805封装 LED 灯
2.双色流水灯模块：6 个高亮直插 LED灯，红黄绿三种颜色
3.双色LED灯模块：红绿双色直插LED 灯
4.8 位数码管模块：2 个四位一体共阳极数码管，2个74HC595 驱动芯片。
5.1 位数码管模块：1 个 8 段数码管，共阳极，0.56 英寸
6.红绿双色点阵模块：3 个74HC595 驱动芯片，一个红绿双色点阵显示屏。
7.LCD1602 液晶屏模块：标准 LCD1602 液晶屏接口，1 个带背光的 LCD1602 液晶屏。
8.8 个独立按键：8 个贴片独立按键，带上拉电阻
9.4X4 矩阵键盘：4 行 4 列矩阵键盘，共 16 个贴片按键，带上拉电阻。
10.五向摇杆：一个五向摇杆，具有上、下、左、右、中五个方向。
11.蜂鸣器模块：无源蜂鸣器
12.DS1302 时钟模块：DS1302 芯片，SOP8 封装，模块带后背电池座。
13.两路DS18B20 模块：两路 DS18B20 温度传感器接口
14.光敏传感器模块：集成 LM393 比较器，基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED灯，支持光敏二极管、光敏电阻等光电开关器件。
15.火焰传感器模块：集成 LM393 比较器，基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED 灯，支持火焰传感器。
16.霍尔传感器模块：集成 LM393 比较器，基准电压可调电阻、模拟量输出接口、数字量输出接口、模拟量指示LED 灯，支持霍尔传感器。
17.电器控制模块
18.路直流电机接口：ULN2003 驱动芯片，贴片SOP16 封装。一路可调速直流电机接口； 一路可调速、可调向双功能电机接口
19.2路步进电机接口：2 个ULN2003驱动芯片，贴片SOP16 封装。两个标准5线4相步进电机接口
20.2路继电器：ULN2003 驱动芯片，SOP16 封装。两个5V 继电器，两个3P 接线端子。
21.2路串口：SP3232 芯片，SOP16 封装，+3.0v-+5V 工作电压，公头串口座一个，母头串口座一个，状态指示灯4 个。
22.AT24C02 存储模块：AT24C02 芯片，SOP8 封装
23.模拟量输入模块：0V-5V 输入可调，0R-10K 电阻值可调。
24.串转并模块：74HC164 芯片，SOP14 封装
25.并转串模块：74HC165 芯片,SOP16 封装
26.SD 卡模块：标准SD卡卡槽，SPI 控制，4-bit 传输模式
27.MAX485 模块：MAX485 芯片，1 组 2P 接线端子输出，1 组插针输出。
28.红外发射模块：红外发射二极管
29.红外接收模块：HX838 红外一体化接收头
30.PCF8591 AD/DA 模块：PCF8591 芯片，SOP16W封装，4路模拟量输入，1 路模拟量输出，IIC通信。
31.锁存器模块：74HC573 锁存芯片，兼容标准CMOS
32.三八译码器：74LS138 芯片，TTL 电平
33.核心板扩展接口：接口插座29P 两排，IO 扩展插针 28P 两排
五、实验内容
1、与、或、非逻辑功能实验
2、定时器、计数器功能实验
3、跳转、分支功能实验
4、移位寄存器实验
5、数据处理功能实验
6、微分、位操作实验
7、音乐喷池模拟控制实验
8、答题器模拟控制实验
9、装配流水线的模拟控制实验
10、十字路交通灯模拟控制实验
11、自动轧钢机模拟控制实验
12、天塔之光/电视塔电波模拟控制实验
13、自动送料装车/传送带模拟控制实验
14、多种液体混合装置/搅拌机模拟控制实验
15、自动售货机模拟控制实验
16、水塔自动供水模拟控制实验
17、邮件分拣模拟控制实验
18、四层电梯自动控制实验
19、中间继电器实验
20、电镀系统模拟控制实验
21、洗衣机自动控制实验
22、LED七段数码管显示控制实验
