过程控制实物模型,立体仓库系统控制对象

名称

单位

数量

备注

执  行  机 构

电动球阀

只

1

工作电压24，控制电压0-10v。

磁力泵

台

1

无泄漏，低噪音，二相交流220VAC，15W。扬程1.5吗m。

传  感  变  送  器

扩散硅压力（液位）变送器

只

1

0-100kpa

压力变送器

只

1

供电电压9-24v，输出4-20MA，标准接口，压力范围0-100kpa。

涡轮流量计及流量变送器

套

1

（1）量程：选0-800L/h；（2）输出信号：4-20mADC；（3）精度：0.2级。标准信号输出4-20ma

温度变送器

套

1

Pt100：A级；温度变送器：0.5级精度，0-100℃。4-20ma标准信号输出

其  它  设  备

实验用淡蓝色透明有机玻璃水箱

只

1

1个圆型有机玻璃水箱，直径15mm，高度15cm。

储水箱

只

1

镜面不锈钢304。自动进排水减轻实验老师工作200*150*200 单位mm

不锈钢支架  

套

1

镜面不锈钢管管子做成。

配有24v直流稳压电源

只

1

电流2A。

全部不锈钢管及配件，增加设备的使用寿命。

套

1

管道及阀门：整个系统管道由不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均须采用优质球阀，避免管道系统生锈。

温控实验箱

套

1

由加热箱、加热环、Pt100、温度变送器组成，加热 最高温度150度。

不锈钢储水箱

只

1

内有独特的结构设计和不锈钢过滤网，拆洗方便

储水箱自动进、排水装置  

套

1

自动进排水减轻实验老师工作

控制器

PLC控制器

台

1

1.14路开关量输入

2. 10路开关量输出

3.2路模拟量输入1路模拟量输出

plc可编程设计与控制虚拟仿真软件（提供版权证书并现场演示）

套

1

本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。