中人教仪厂
本装置是装置，做到一机多用、资源共享、便于管理、plc部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。
二、主要设备构成
（1）逻辑控制单元
西门子S7-1200可编程控制器套件1套
1) 控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入 24V直流输入，10路晶体管输出24 V直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 – 20mA；供电：直流 DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB
2) 模拟输出模块 1路模拟量输出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
3) 模拟器模块 8 POSITION
4) 以太网电缆
5) 工程组态软件wincc（含授权）
6) 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
电源模块，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A
7）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（2）数据可视化单元
采用西门子KTP700人机界面 KTP700BASIC PN
1）1个HMI基本型色彩 PN，基本面版，按键和触摸操作，7“ TFT 显示屏， 65536 色，PROFINET 接口；
2）1个适用于10/100MBIT/S 的非管理型工业以太网交换机；
3）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（3）工业远程IO单元
选用西门子新一代工业分布式远程I/O系统ET200SP
1) 1根 标准安装轨道, 长度: 483 mm
2) 1个 Profinet Net网络接口模块
3) 1个 数字量输入模块 8输入24VDC/0.5A
4) 1个 数字量输出模块 8输出24VDC/0.5A
5) 2个 RJ45总线适配器
2个 底座单元，类型 A0, 2个分离的馈电终端 (数字量/模拟量） 24VDC/10A
6）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（4）外置输入/输出接口单元
1套 提供与传感器/执行器或者原有教学设备进行信号连接，以及与选配的桌面型分拣装置和桌面水塔水位进行信号连接的平台
1) 8个 数字量输入快速连接口
2) 8个 数字量输出快速连接口
3) 6个 24VDC电源快速连接口
4）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（5）创意搭建控制对象
1套 包含多个传感器/执行器单件，为学员提供从单个对象控制到简单控制系统搭建的实践平台。包括：
1) 1个 直流电机工业级升降器，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，推杆最大行程：200mm，内部带安全限位
2) 1个 电感式接近开关，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，检测距离：1.5~15mm
3) 1个 反射式光电开关，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，检测距离：>0.5m
4) 1个 急停开关，旋转复位，常开/常闭可选
5) 1个 按钮开关，自复位式，常开/常闭可选
6) 2个 指示灯，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V，颜色：红/绿各一
7) 1个 中间继电器，电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V
1个 微型直流电机。电压范围：直流 DC 20.4 - 28.8 V
8）所有I/O口均采用插接和端接两种方式。
（6）逻辑编程控制对象
1套 信号模拟，包含的模拟器件提供真实的模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。包括：
1) 2个 电压表，测量AQ输出电压。
2) 2个 直滑电阻，提供0~12V 直流电压信号。
3) 8路开关和8路LED显示。
配套教学使用的对象卡，包括：红绿灯、冲压机、 流水灯、 自动售货机、机械手、 天塔之光、洗衣机、自动门，采用通用底盒加卡片式设计，内置LED灯、开关、安全接插柱，所有I/O口均开放出来。
（7）运动控制对象
提供一套西门子伺服电机，西门子子伺服驱动器，支持多种通讯方式，配置一个以太网口，支持位置控制，速度控制，转矩控制。直线轴承一套，丝杠一套，光杆一套，按钮开关四个，传感器3个
（8）变频控制对象
提供西门子变频器G120C一台，功率0.37KW，电压380V，支持6路数字量输入，4路输出，两路模拟量输入和输出，一台三相异步电机，功率180W，
（9）产品平台尺寸
1套 网孔式标准控制屏（台式）：H2000*W800*D800
配套电脑桌，铝型材钢木结构。
产品特色
1. 实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。
2. 采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。
3. 项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
4. 仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示plc运行状态，模拟工业现场控制，可以进行编程训练、程序编写测试等功能。
四、 技术性能
1. 输入电源：三相四线（或三相五线）AC380V±10% 50Hz
2. 装置容量：＜0.5kVA
3. 重 量：100kg
4. 外形尺寸：1310mm×700mm×1780mm
5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
6. 6.虚拟多用表参数：
交流电压量程档位分：10、50、250、1000
直流电压档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
电流表档位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
红外发射检测功能：垂直角度±15°距离1-30cm
三极管测量孔
五、 基本配置及功能
实训装置由实训平台、电源模块、PLC模拟控制模块、S7-1200单元、变频调速单元、触摸屏单元、二维控制单元、电工基础实训单元、交流电机、型材电脑桌及实验导线等组成。相关电气部件接口采用多功能端子引出，具有插孔式实验验证和接线式工程训练两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。
1. 实训平台
平台采用立式网孔板结构，由工业铝型材搭建而成，左侧网孔板为固定式结构；右侧为两块可拆卸的网孔板，底部设有带刹车万向轮，方便移动布局，造型美观大方。
2. 电源模块
提供三相380V交流电源，同时可得到单相220V交流电源。交流电源输出处设有智能设备管控及安全保护系统，当相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。并提供直流24V/5A电源。
3. PLC模拟控制模块
学生在标准的PLC的编程环境编写好控制程序后，编译下载到PLC进行实训，实现对虚拟场景的实时控制。挂箱侧重于学习PLC应用模拟控制编程实训，用手枪插式护套结构实训连接线搭建实训线路。
可完成数码显示控制、抢答器控制、天塔之光控制、音乐喷泉控制、十字路口交通灯控制、水塔水位控制、自动送料装车系统控制、四节传送带控制、装配流水线控制、多种液体混合装置控制、自控成型机控制、自控轧钢机控制、邮件分拣机控制、自动售货机控制、机械手控制控制、四层电梯控制、加工中心控制、自动洗衣机、电镀生产线等实训项目。
4. S7-1200单元
主机1215C,工作存储器125 KB；工作电源24VDC，自带DI14/DQ10，*2/AQ2板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC 及 *2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；支持3 个用于串行通信的通信模块，8 个用于 I/O 扩展的信号模块；运行速度0.04 ms/1000 条指令；具有2 个 PROFINET 端口，用于编程、HMI和 PLC 间数据通信。
多功能端子，电气接口采用多功能端子引出，具有插孔式实验验证和接线式工程训练两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。
5. 触摸屏单元
触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏，用于PLC主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。配西门子软件WinCC正版软件。
6. 变频调速单元
提供西门子变频器G120C一台，功率0.37KW，电压380V，支持6路数字量输入，4路输出，两路模拟量输入和输出，
7. 小车运动控制单元
主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。
8. 二维控制单元
二维控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。
伺服驱动用于控制Y轴丝杆，采用西门子V90交流伺服驱动及电机，工作电压AC220V，输出功率400W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。
步进驱动用于控制X轴丝杆，采用直流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率35W；内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。
（4）多功能端子，电气接口采用多功能端子引出，具有插孔式实验验证和接线式工程训练两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。
9. 电工基础实训单元
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序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
|
1 |
低压断路器 |
DZ108-20 10A |
1个 |
|
2 |
螺旋式保险丝 |
RL1-15/3A |
3个 |
|
3 |
直插式保险丝 |
RT14-20/2A |
2个 |
|
4 |
交流接触器 |
CJX2-0910，AC220V |
3个 |
|
5 |
辅助触头 |
F4-22 |
2个 |
|
6 |
热继电器 |
JRS1D-25/Z(0.63-1A) |
1个 |
|
7 |
热继电器座 |
JRS1-25 |
1个 |
|
8 |
通电延时时间继电器 |
JSZ6-4/220V(0~60S) |
1个 |
|
9 |
时时间继电器座 |
JSZ6-4 |
1个 |
|
10 |
中间继电器 |
ARM2F-L/DC24V带灯 |
3个 |
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11 |
继电器底座 |
DYF-08A |
3个 |
|
12 |
接线端子排 |
JF5-2.5/5 |
5个 |
|
13 |
行程开关 |
LX19-001 |
2个 |
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14 |
G端子导轨 |
2根 |
|
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15 |
按钮开关盒 |
配装黄、绿、红三个按钮开关 |
1套 |
|
16 |
按钮开关盒 |
配装绿、红两个按钮开关 |
1套 |
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17 |
导线 |
红色/黑色各1卷 |
2卷 |
|
18 |
线槽 |
25*25 |
5米 |
10. 三相交流电机
交流额定电压380V/△接法，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。
11. 型材电脑桌
电脑桌采用铝型材和钣金结构，用于放置计算机。台面为防火、防水、耐磨高密度板；立柱及横梁为30×30工业铝合金型材，键盘位为抽屉式结构并用300mm导轨固定；电脑桌底部装有带刹车万向轮。尺寸约为560mm×600mm×1020mm。
12. 实验连接线
每套配有高可靠护套结构手枪插连接线，无氧铜抽丝而成，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，强弱电导线的插头插座尺寸分开，不可混插，安全可靠。
13.单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：
本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
六、 实训项目
PLC基本技能实训
MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）
PLC虚拟控制应用实训
2. 数码显示控制
3. 抢答器控制
4. 天塔之光控制
5. 音乐喷泉控制
6. 十字路口交通灯控制
7. 水塔水位控制
8. 自动送料装车系统控制
9. 四节传送带控制
10. 装配流水线控制
11. 多种液体混合装置控制
12. 自控成型机控制
13. 自动洗衣机控制
14. 电镀生产线控制
15. 自控轧钢机控制
16. 邮件分拣机控制
17. 自动售货机控制
18. 机械手控制控制
19. 四层电梯控制
PLC实物控制应用实训
20. 步进电机定位控制
21. 步进电机的速度控制
22. 步进电机的正反转控制
23. 伺服电机定位控制
24. 伺服电机的速度控制
25. 伺服电机的正反转控制
26. 伺服电机和步进电机的综合控制
典型电动机控制实操实训
27. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制
28. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制
29. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制
30. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
31. 变频器功能参数设置与操作
32. 外部端子点动控制
33. 变频器控制电机正反转
34. 多段速度选择变频调速
35. 变频器无级调速
36. 外部模拟量方式的变频调速控制
37. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
38. 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
39. 基于PLC通信方式的变频开环调速
40. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
41. 基于触摸屏控制方式的数码显示控制
