一、概述
本装置是专为目前我国各院校开设的《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实验配套设计的,集可编程逻辑控制器、通信模块、模拟量控制模块、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、实验挂箱(变频器控制、触摸屏控制、伺服控制等)、实物等于一体。在本装置上,可直观地进行plc的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验,所有实验均有组态棒图进行动态跟踪。
二、特点:
1、装置采用组件式结构,更换实验模块便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加实验模块挂箱即可,永不淘汰。
2、实验对象形象逼真,接近工业现场的实际应用,通过本装置的训练,学生很快就能适应现场的工作。
3、采用三菱FX3U-48MT可编程序控制器,功能强大、性能优越,采用模块化设计,组合灵活,用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
4、组态棒图教学,采用MCGS工控组态软件,所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图,进行实验动态跟踪教学。
5、实验项目齐全,含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。
6、PLC主机的网络教学实验:配有RS485网络通信(也可选择CC-Link通信,价格另议),教师端电脑(主站)分别跟PLC主机(从站)进行直接通信实验(即进行1:N通信),任一台PLC主机(主站)跟PLC主机(从站)进行直接通信实验(即进行N:N通信)。
三、技术性能
1、输入电源:三相四线(~380V±10% 50Hz)
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)
3、装置容量:300VA
4、重量:160Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
四、装置构成
(一)电源
1、电源输入:工作电压380V±5%(50Hz),输入时指示灯亮。
2、电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流380V工作电压有三只高精度电压表指示 ,通过启停按钮控制三相交流电压输出。
A组:直流电压+5V/3A输出,有高精度直流电压表指示电压输出,过流自动保护功能。
B组: 直流电压24V/2A输出,有高精度直流电压表指示电压输出,过流自动保护功能。
C组:低压直流稳压电源,电压+12V/-12V输出,电流2A。
D组: 0-30V直流稳压电源,内置式继电器自动换档,多圈电位器连续调压,输出电流2A,具有预设式限流保护功能。
E组:恒流源,提供0-20mA恒流源
F组:单相市电输出,供用户自备仪器使用。
(二)控制屏:实验模块挂件在控制屏上位置可任意互换。
(三)实验桌:控制屏铁质双面亚光密纹喷塑结构,桌体采用1.2mm厚钢板喷塑,桌面表面喷塑,防滑耐磨,坚固耐用;设有抽屉(带锁),用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,实训桌下方设有元件储存柜,设有四个带刹车的轮子,便于移动和固定,造型美观大方。
(四)PLC主机实验组件:
1、三菱FX3U-48MT,内置数字量I/O。
2、FX0N-3A模拟量模块(2路模拟量输入,1路模拟量输出)。
3、485-BD通信模块,SC-09通信编程电源,采用RS485网络通信。
(五)继电接触器控制实验挂箱(一)
提供交流接触器、热继电器各2只,模拟灯泡1只,控制按钮3只。
(六)虚拟仿真系统
1.维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件
本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件即可手动设置故障也能自动设置故障,本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点(最多可以设置39个故障点),也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置,随机两个故障点设置,随机三个故障点设置,随机四个故障点设置,随机五个故障点设置,本软件内有工具箱,元件库,放大镜,电路图等功能,可通过工具箱可选择万用表进行检测,通过元件库选择合适的元件,通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置,并经过种种排查,让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。
2.虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件:
本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件的功能有:电阻的测量、交流电压的测量(测量变压器,若变压器测量烧坏多用表时,冒黑烟提示并可以重置多用表)、晶体管的极性判断、直流电压测量(通电流表档时灯光亮)、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头,2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈,如未定位准确无红圈显示,并在进行错误操作的时(如所选量程错误、所测数据错误等等),仪表指针将无反应、提示错误重新测量等,本多用表可选择交流电压档,直流电压档,电阻档,电流档,电阻调0,并且可放大显示数据,可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件:
本软件基于unity3d开发,内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮,在连线及代码正确后,可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动,在连接线路状态下,三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制:阅读实验指导书,并进入实验,通过识读电路图,选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中,限位器置于三维机床模型上,可选择盖盖子,部分元器件名称可重命名,然后点击连接线路按钮,将端子对端子进行连线,将机床电路连接成功后,选择接通电源,进行操作,若组件或线路连接错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
2.PLC控制:实验同继电器控制,增加PLC控制功能,在连线完成后,通过PLC编码按钮,进入程序编写界面,编写正向与反向2条程序,共有12个梯形图符号,编写完成后,选择提交进行程序验证。验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
3.单片机控制:实验同继电器控制,增加单片机控制功能,在连线完成后,通过C编码按钮进入编程界面,输入正确的C语言代码,提交验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
(七)触摸屏实验挂箱
配有7英寸256色液晶触摸屏,带有RS485通信接口。
(八)变频器实验挂箱 选用三菱FR-A740/0.4KW
(九)伺服电机驱动器及电机一套,步进驱动器及电机一套
(九)温度闭环控制挂箱
(十)PLC实训套件
PLC实训模块一:
1)音乐喷池模拟控制 2)答题器模拟控制 3)装配流水线的模拟控制 4)十字路交通灯模拟控制 5)自动轧钢机模拟控制 6)天塔之光/电视塔电波模拟控制
PLC实训模块二:
1)自动送料装车/传送带模拟控制 2)多种液体混合装置/搅拌机模拟控制 3)自动售货机模拟控制 4)水塔自动供水模拟控制 5)邮件分拣模拟控制
PLC实训模块三:
1)基础输入/输出实验 2)四层电梯自动控制 3)中间继电器
PLC实训模块四:
1)电镀系统模拟控制 2)洗衣机自动控制 3)LED七段数码管显示控制
(十一)三相鼠笼和电动机 380V Y /△接法 1台
(十二)伺服电机 1台
技术性能
1、输入电源:三相四线电源,输入时指示灯亮。
2、电源输出:有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
A.三相四线380V输出,由三只电压表指示输出电压
B.~220V通过安全插座输出
C.+24V/2A直流稳压输出(数显)
D.+5V/1A直流稳压输出(数显)
E.±12V/1A直流稳压输出(根据装置需求而定)
3、PLC可编程控制器:
品牌、型号:西门子SR30(输入18点,输出12点)
4、重量:100Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
五、基本实验项目
(一)PLC部分
1.可编程控制器的基本指令操作
2.音乐喷池模拟控制实验
3.答题器模拟控制实验
4.装配流水线的模拟控制实验
5.十字路交通灯模拟控制实验
6.自动轧钢机模拟控制实验
7.天塔之光/电视塔电波模拟控制实验
8.自动送料装车/传送带模拟控制实验
9.多种液体混合装置/搅拌机模拟控制实验
10.自动售货机模拟控制实验
11.水塔自动供水模拟控制实验
12.邮件分拣模拟控制实验
13.四层电梯自动控制实验
14.中间继电器实验
15.电镀系统模拟控制实验
16.洗衣机自动控制实验
17.LED七段数码管显示控制实验
18.三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物)
19.三相鼠笼式异步电动机联动正反转控制(实物)
20.三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物)
21.三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动控制(实物)
22.MSGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
23.针对实验项目的具体要求,学生自行编辑组态棒图进行实验。
(二)PLC变频调速综合部分:
1、变频器功能参数设置与操作
2、变频器报警与保护功能
3、外部端子点动控制
4、变频器控制电机正反转
5、多段速度选择变频调速
6、变频器无级调速
7、基于外部模拟量(电压/电流)控制
方式的变频调速 8、瞬时停电启动控制
9、PID变频调速控制
10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转
11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
12、基于PLC数字量控制方式的多段调速
13、基于PLC数字量控制变频开环调速
14、基于PLC通信方式的的变频器开环调速
15、变频器恒压供水系统的模拟
六、配置清单
序号 |
名称 |
所含元器件 |
数量 |
1 |
电源控制屏 |
电源线及单相插头 总电源开关(带漏电保护) 电网电压指示表及转换开关 启动、急停、停止控制单元 电压型及电流型漏电保护装置 单相电源输出(过流保护) |
1 |
2 |
测量仪表 |
配有直流电压表、电流表 |
1 |
3 |
PLC主机组件 |
西门子SR30CPU模块,编程电缆,开关、编程软件、组态软件等 |
1 |
4 |
变频器组件 |
西门子V20-0.35Kw变频器 |
1 |
5 |
PLC实验模块 |
采用模具制作的优质铝型材作为模块背部工程塑料背壳连接器,印有厂家品牌名称 |
1套 |
6 |
电机 |
三相异步鼠笼电动机 |
1套 |
7 |
实验线 |
安全防护实验线 |
1套 |
8 |
凳子 |
圆凳 |
2张 |
9 |
实训指导书 |
纸质及电子版 |
1套 |