教学设备

城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)能够真实的模拟城市轨道交通车辆在各类运行环境和工况下的驾驶操纵、运行特性、运行状况和视听环境。前桥悬架理论与维修实训教学需要,完全满足对装载机前桥系统结构展示、工作模拟、拆装实训等教学功能。

一、系统概述

模拟驾驶实训系统能够实现教学、训练、考核三大模块功能,是针对城市轨道交通车辆的一种全功能的司机综合训练系统,能够真实的模拟城市轨道交通车辆在各类运行环境和工况下的驾驶操纵、运行特性、运行状况和视听环境。

模拟驾驶实训系统覆盖了新司机和现役司机操纵技能培训与考核功能,使学员能够全面、综合、系统的掌握城市轨道交通车辆的基础知识和理论规章,具备基本操作、故障应急处理、非正常行车和突发事件处理的能力。
城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)(图1)
城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)(图2)

二、模拟驾驶实训系统

基础型模拟驾驶器,为学员进入全功能模拟驾驶器提供一个经济实用、可靠有效的中级学习平台。学员可通过基础型模拟驾驶器的学习熟悉司机操纵台、仪表、显示设备等基本信息、掌握基本操作流程,为上全功能模拟驾驶器进行更深入的培训奠定可靠基础。

基础型模拟驾驶器具有以下特点:

1.具备与真实城市轨道交通车辆操纵台保持一致的司机操纵台;

2.具备完整的与真实操纵台设备保持一致的操纵和显示设备;

3.能够从视觉、听觉、操纵真实感等方面逼真地再现城市轨道交通车辆在不同情况下的运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性;

4.能够模拟运行线路与城市轨道交通车辆运行过程中相关的各类故障、突发事件,可实现基于操纵台硬件和多功能故障处理屏的故障与突发事件的排除演练;

5.能够逼真模拟城市轨道交通车辆运行时的所有声响效果,这些声音包括在不同车速和不同运行环境下,外部的声音与车辆内部的声音;

6.采用全功能型模拟驾驶器的CGI视景系统,使用大尺寸的液晶显示设备作为视景输出;

7.能够在教员监控制系统监控下联网使用,又可作为独立的演练系统使用。

三、主要设备清单

序号

设备名称

技术参数

 数量

 单位

备注

 1

操纵台体

仿制列车司机操纵台,操纵台规格尺寸按照真实车辆操作台1:1仿真制作;在尺寸、外观、布局、材质、颜色与真实车辆操纵台保持一致。操纵台包含司机控制器、速度表、TCMS-MMI显示器、ATC-MMI显示器、各类按钮、指示灯面板。

  1

  套

 

 2

学员座椅

满足模拟器需求。

 1

  张

 

  3

TCMS-MMI显示器

不低于以下参数:

显示器的主要技术参数要求:

(1)显示方式:TFT液晶显示器

(2)屏幕尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥1024×768

(4)颜色:≥24bits

(5)亮度:≥250cd/m2

(6)对比度:400:1

触摸屏的主要技术参数要求:

(1)触摸屏类型:电阻屏

(2)尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥4096×4096

(4)响应时间:< 16ms

(5)透光率:≥92%

(6)感应力度:≤85g力

  1

 套

 

  4

ATC-MMI显示器

不低于以下参数:

显示器的主要技术参数要求:

(1)显示方式:TFT液晶显示器

(2)屏幕尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥1024×768

(4)颜色:≥24bits

(5)亮度:≥250cd/m2

(6)对比度:400:1

触摸屏的主要技术参数要求:

(1)触摸屏类型:电阻屏

(2)尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥4096×4096

(4)响应时间:< 16ms

(5)透光率:≥92%

(6)感应力度:≤85g力

  1

 套

 

  5

开关按钮指示灯

开关、按钮、指示灯与原型车上的尺寸、外观、颜色和手感一致,有相同的功能与控制逻辑。司机可通过对这些设备的操纵实现车辆的驾驶仿真与控制。

  1

 套

 

  6

车载电台

提供有线通讯功能。按原品进行仿制,以有线方式实现基本语音通讯功能,满足模拟器模拟通信需求。

  1

  套

 

  7

视景计算机

不低于以下参数:

CPU:英特尔® 酷睿 I5;

内存:≥4GB DDR3;

固态硬盘:≥120GB;

显卡:独立显卡,显存2G DDR5;

   1

  台

 

  8

视景显示器

不低于以下参数:43寸液晶电视

背光类型:LED(Slim Direct L)

分辨率:192×1080(FHD)

亮度:300cd/㎡

视角:178×178

响应时间:6ms

扬声器功率:5W×2

HDMI输入:1路

电脑音频输入:1路

  1

  台

 

  9

虚拟设备与故障解决屏

不低于以下参数:

显示器:19寸红外触摸液晶屏

最佳分辨率:1280x1024

颜色位数:24bit

对比度:1000:1

亮度:300cd/㎡

可视角度:176/170°

玻璃厚度:4.5mm

透光率:>90%

  1

  台

 

 10

采集系统

不低于以下参数:

内置微机测控及通讯系统,可实现数据采集及输出以及通讯功能。

数字输入

通道:>120路

电压范围:5-110V(dc)

反应时间:≤10mS

数字输出

通道:>60路

电流范围:1A/DC24V

反应时间:≤10mS

模拟输入

通道:>3路

电压范围:0-10V

反应时间:≤10mS

模拟输出

通道:>3路

电压范围:0-10V/10mA

电流环:0-30mA/7V

反应时间:≤10mS

通讯:TCP/IP,RS485

协议:支持MODBus、SMBus

  1

  套

 

  11

8口交换机

不低于以下参数:端口:8个10/100Base-TX以太网端口,1个10/100/1000Base-T以太网端口,1个复用的千兆Combo SFP;MAC地址表:支持8K MAC地址表;

  1

 台

 

  12

教员桌椅

工作台:1200×600×750mm,配套座椅:580×500×800mm,钢木结构;

   1

  套

全室只配1套

  13

教员计算机

不低于以下参数:

CPU:英特尔® 酷睿 I5

内存:≥4GB DDR3

固态硬盘:≥120GB

显卡:独立显卡,支持2屏显示,显存2G DDR5

含:USB键盘、USB鼠标

  1

  台

 14

教员显示器

不低于以下参数:

(1)屏幕尺寸:19英寸;

(2)最大分辨率:1440×900

(3)亮度:300 cd/m2;

(4)响应时间:5毫秒;

(5)接口:VGA;

  1

  台

 15

线缆及综合布线

含系统所用线缆、线槽、电源模块、配电箱、其它耗材及综合布线。配用电安全与触电急救虚拟仿真系统,软件采用二维与三维结合的虚拟画面,教导学生用电的安全和急救方法,软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学,单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人,人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示,经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,画面逼真。通过实训能够对学生进行实训室安全用电教育,提高学生的安全意识,使学生学会一些自救的方法,让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施,保护自己,以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施,减少电气事故的发生。提供演示及版权证书

   1

  套

 

 16

运行仿真软件

1、基础型模拟驾驶器运行仿真软件应能够模拟成都地铁二号线列车在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性。

2、准确真实的牵引计算:应根据仿真地铁列车车型参数(地铁列车类型、车辆信息、车辆数量等)、线路参数(曲线、坡道、粘着系统)、天气状况(大雾、大雪、大雨等)等数据进行牵引计算,正确模拟地铁列车的运行速度及状况;

3、完整的控制逻辑仿真模拟:软件应根据地铁列车司机操纵及当前运行状况的变化,同步模拟地铁列车相关的主要控制逻辑原理,与真实地铁列车逻辑完全一致;

4、地铁列车逻辑模拟:应通过操作台的各种操纵,进行正确的地铁列车逻辑运算,包括电源模块、受电弓、主断路、牵引逻辑、制动逻辑等地铁列车控制逻辑的工作逻辑模拟与处理,与真实地铁列车逻辑完全一致。

5、三用表仿真软件(提供演示及版权证书):本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件的功能有:电阻的测量、交流电压的测量(测量变压器,若变压器测量烧坏多用表时,冒黑烟提示并可以重置多用表)、晶体管的极性判断、直流电压测量(通电流表档时灯光亮)、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头,2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈,如未定位准确无红圈显示,并在进行错误操作的时(如所选量程错误、所测数据错误等等),仪表指针将无反应、提示错误重新测量等,本多用表可选择交流电压档,直流电压档,电阻档,电流档,电阻调0,并且可放大显示数据,可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。虚拟多用表参数:交流电压量程档位分:10、50、250、1000;直流电压档位分:0.25、1、2.5、10、50、250、1000;欧姆档分:x1,x10,,100,,1000,,1K,x10K,x100K;电流表档位:50μa、0.5、5、50、500;BATT:1.2-3.6V,RL=12Ω;BUZZ:R×3;红外发射检测功能:垂直角度±15°距离1-30cm;三极管测量孔

  1

 套

 

 17

故障处理仿真软件

1、故障处理仿真软件应具有正常驾驶培训和故障与突发事件处理培训功能,并且配以19英寸多功能故障处理屏(包括虚拟地铁列车设备仿真系统)可进行故障与突发事件处理培训的功能。

2、故障处理系统软件,采用数据库故障/突发事件的管理机制,所有故障/突发事件的信息以数据的方式存放在系统数据库中,而非在程序代码中定制故障/突发事件。

3、故障处理仿真软件应采用图形化的显示方式来模拟司机室外的相关设备和部件的状态,并且能够对这些设备进行交互式操作及故障处理功能。虚拟列车设备与真实的列车真实设备相对应,具有一致的外部表现形式及内部逻辑。

4、故障处理仿真软件内部应具有储存多条故障数据的能力和突发事件。故障、异常情况都能够在驾驶模拟培训系统上运行。系统软件可在课程中预先设置或由教员根据需要设置突发事件、非正常情况,视景系统能即时作出响应。

  1

 套

 

 18

视景仿真软件

1、视景仿真软件应能够模拟地铁列车能够到达的所有区域范围相关的场景。这些区域包括:全部正线、站库线、停车线、车场线、出入段联络线等。视景系统中包含地铁列车车辆双向运行于上述区域时司机视域范围的所有静态以及动态景物。这些景物主要包括:

(1)轨道(正线及车辆段):钢轨、交叉口、道岔、路基、道床、绿化铺装;

(2)接触网

(3)线路旁设备

(4)站台

(5)沿线景物

(6)车厂/车辆段(包括车辆段内的各类建筑及设备)

(7)其它地铁列车车辆

    所有以上视景均严格按照录制的线路实景和线路工程数据资料(包括平面图和纵断面图)进行建模,确保线路、设备等与实际线路保持高度一致,周围场景与实际情况保持基本一致。

    具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像,以便驾驶员识别站台、地形和线路周边的主要地标,图像细节同时应允许驾驶员能够顺利完成目视出站进站等车辆操作;

2、视景仿真软件的模拟场景由操纵台前方的大显示屏显示,且保持线路中的场景、车站、信号与操纵同步运行。

3、视景线路选用成都地铁二号线进行三维模型制作,生成仿真的运行线路场景,效果应与现实线路场景几乎完全一致。同时软件应可以模拟非正常行车突发情况,如站内停电、行人卧轨、水淹道床、站台发生火灾、断道等等,且可根据牵引计算速度不同实现同步更新显示视景。

  1

  套

 

 19

声音仿真软件

声音仿真软件与全功能模拟驾驶器声音仿真软件具有一致的功能。能够模拟地铁列车运行时的各类声音,包括地铁列车内部和外部的声音;

1、车辆外部的声音包括:

   1)车辆运行行进时的风声;

   2)过道岔的轨道声;

   3)制动、紧急制动声;

   4)与障碍物的撞击声;如救援时两车车钩连接的撞击声、车辆撞击掉道行人的声音;

   5)雷声(当与视景效果保持对应关系——先有闪电,再闻雷声);

  1

 套

 

 20

通讯仿真软件

仿真司机与调度(教员代替)通话;

仿真司机与车辆段调度(教员代替)通话;

3、教员可在教员系统软件中对通讯扮演角色进行选择。

  1

  套

 

 21

CCTV仿真软件

仿真虚拟的地铁列车客室视频监控功能。实训安全教育虚拟仿真软件:软件基于C#和JS语言编程设计,用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小,可选流畅画质,中等画质,完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒,软件内的模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时,软件随机出题供学生回答,当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。提供演示及版权证书。

  1

  套

 

 22

教员软件

课程管理、教学任务发布、运行监控、考核评价、设备管理等功能。教师教学设计系统:本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件即可手动设置故障也能自动设置故障,本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点(最多可以设置39个故障点),也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置,随机两个故障点设置,随机三个故障点设置,随机四个故障点设置,随机五个故障点设置,本软件内有工具箱,元件库,放大镜,电路图等功能,可通过工具箱可选择万用表进行检测,通过元件库选择合适的元件,通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置,并经过种种排查,让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。提供演示及版权证书。

二、功能特点

1.真实可运行的装载机转向系和前桥悬架部件,充分展示装载机转向与独立悬架的组成结构。

2.操纵方向盘,真实演示装载机的工作过程。

3.车轮底部可装有转角盘,可分别显示各轮转向角度。(▲选配,价格另计)

4.实训台底座采用钢结构焊接,表面采用喷涂工艺处理,带自锁脚轮装置,移动灵活,安全可靠、坚固耐用。

5.汽车轴系安装实训系统:软件基于C#和JS语言编程设计,用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小,可选流畅画质,中等画质,完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒,软件内的模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二,设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时,软件随机出题供学生回答,当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。

6.汽车减速器虚拟仿真系统:软件基于C#和JS语言编程设计,通过本系统可以对减速器进行拆卸和装配,系统内置的工具库(如锤、呆扳手、拉马、螺丝刀等)用于选择工具拆卸减速器,零件拆卸后自动摆放整齐,软件内的模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并经过渲染和润色,使模型看起来与真实部件一般无二。系统可以看到拆装的步骤,并且可以通过交互对软件内的减速器拆装过程进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。

三、技术规格

外形尺寸:约1700×900×1100mm(长×宽×高)

工作温度:-40℃~+50℃

钢管:40*40*3mm

移动脚轮:200*100mm

外接电源:交流220V±10% 50Hz(▲实际机型选配)

四、基本配置(每台)

序号

名       称

规格型号

单位

数量

1

前后桥悬挂机构/车架

 

1

2

方向盘、转向柱、万向节、助力方向机、转向拉杆

 

1

3

车轮

 

2

4

转角盘(可选)

 

2

5

移动台架(带自锁脚轮装置)

1700×900×1100mm(长×宽×高)

1


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教具

常见问题:

1、如果我要购买城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架),是否有安装、培训服务呢?

答:我们的城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)报价或者价格表如果没有特别注明“含安装”字样的,都是不含安装、培训服务的。如量大可包安装

2、你们的城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)是否能开增值税专用发票?

答:我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)的发票,您需要提供开票资料。

3、城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)都是自己生产的吗?都有什么产品资质?

答:我们是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,拥有多项专利与著作权,成立之初通过了ISO9001认证。

4、城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)的产品图片都是实物图吗?

答:产品图片仅供参考,以实物为准,为了给客户更好的设备体验,我们一直在不断努力改进城市轨道交通模拟驾驶器,装载机液压转向实训装置(含车架)。

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