中人教仪厂
一、产品简介
为了尽快的适应各个领域的发展，培养出大理的掌握液压传动基础知识和实际操作技能的技术工人、技术员、工程师、输送到社会主义建设的各条战线。我公司根据《液压传动》、《液压原理》、《机械基础》、等教材内容要求和国内液压元件特点，参考国外先进技术，经过多年的努力探索，我们以理论为依据，以实验为手段，采用高精密度加工工艺，克服了透明有机塑料具有热塑性，容易变形，机械强度差，而液压元件表面光洁度，结构精度要求高的一系列实际困难，最终研制成功透明液压传动演示系统。
各种机械对液压传动的要求是多种多样的，一般多是由方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路，顺序控制回路等基本功能回路组成。该实验台的实验屏采用1.0mm冷轧钢板精制而成,各液压元件均采用过渡底板，整体外形美观大方,结构坚固耐用，操作方便。本演示系统通过对以上四大基本功能的十八种基本控制回路的实验演示（扩展实验可达60种），使学生能熟识二十多种常用液压元件的结构，性能及用途，掌握十几种基本回路的工作过程及原理，提高学生故障处理及解决问题的能力，在实验演示中得到启发，引发兴趣，利用它可以对本产品所提供的各种元件容限内的其它油路进行实验（如图设计，毕业设计）。
本产品参考了国内液压元件特点，更加适合于国内的教学要求。系统采用透明液压元件，组合卡槽式结构，活动油路接头，通用电气线路，利用附配工具材料，参照实验指导书，可以方便的进行各种常用液压传动的控制，实验及测试，可以让学生了解油路及液压元件内部的原理，结构及工作过程，是液压传动教学的理想设备。
二、主要技术参数
1、电源：AC220V 50Hz2、直流电源：输入AC220V 输出DC24V/2A
3、可编程控制器（plc）：三菱FX1S－20MR主机 ；12输入 8输出（继电器输出方式）
4、液压实训油泵电机功率：250W 配有专用的电机调速器；调速范围：0－1700r/min；外型尺寸：530mm×350mm×450mm
5、实训工作时离液压实训台1.5m远处噪声≤58dB。
6、实训油路液流压力要求需0.3－0.8Mpa（油泵最高压力：Pmax=2.5Mpa）
7、电磁换向阀：DC24V 吸力3Mpa
8、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm
三、主要特点
1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实训组装回路快捷、方便。
5、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及MGGS组态监控技术于一体，灵活实现其功能。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：根据高亮提示，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表，选择错误时有提示。
2.技术指标测量：选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，根据高亮提示，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：根据电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提示接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后，提示故障代码，从三项中多选故障原因。
4）参数调整测试：电源合闸进行调速，按任务书要求设置驱动器参数，进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制，观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面，操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制（电气面板实时显示数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机，观察其结构，可注入故障点，多选故障原因，进行故障定位，将故障原因与对应的检测及定位方法连线，选择正确后进行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工艺方案，可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显示3条生产线运行，进行实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，根据控制方案，系统自动得出生产线运行性能优劣，并提交交底记录。
四、透明液压PLC控制基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
五、透明液压PLC控制实训装置清单
| 序号 | 分 类 | 元 件 名 称 | 数 量 |
| 1 | 实训台 | 实训台 | 1 |
| 2 | 实训桌 | 实训桌 | 1 |
| 3 |
泵站 |
拖动电机 | 1 |
| 专用电源及调速控制电路 | 1 | ||
| 高精度数字转速表 | 1 | ||
| 齿轮油泵 | 1 | ||
| 油箱 | 1 | ||
| 4 | 组合透明元件 | 双作用油缸（带行程撞块） | 2 |
| 弹簧回位油缸 | 1 | ||
| 增压油缸 | 1 | ||
| 辅助油箱 | 1 | ||
| 单向阀 | 2 | ||
| 液控单向阀 | 2 | ||
| 溢流阀（直动式） | 2 | ||
| 节流阀（直动式） | 1 | ||
| 调速阀 | 2 | ||
| 顺序阀 | 2 | ||
| 减压阀 | 1 | ||
| 二位二通电磁换向阀 | 1 | ||
| 二位四通电磁换向阀 | 2 | ||
| “O”型三位四通电磁换向阀 | 1 | ||
| “H”型三位四通电磁换向阀 | 1 | ||
| “M”型三位四通电磁换向阀 | 1 | ||
| 二位四通行程换向阀 | 1 | ||
| 三位五通手动换向阀 | 1 | ||
| 压力继电器 | 1 | ||
| 压力表 | 3 | ||
| 微动行程开关（常开、常闭） | 2 | ||
| 三通 | 7 | ||
| 四通 | 3 | ||
| 5 | 附 件 | 毛巾 | 2条 |
| 油盘 | 1个 | ||
| 透明液压皮管 φ8 | 20米 | ||
| 专用液压油 | 10斤 | ||
| 6 | 电器配件 | 电磁阀通用连接线 | 3条 |
| 压力继电器插头线 | 1条 | ||
| 编程电缆（三菱） | 1条 | ||
| 螺丝刀3×80 （一字、十字） | 各1把 | ||
| 剪刀 | 1把 | ||
| 活动板手 | 1把 | ||
| 尖嘴钳 | 1把 | ||
| 内六角扳手M5 | 1把 | ||
| 内六角扳手M6 | 1把 | ||
| 内卡簧钳 | 1把 | ||
| 外卡簧钳 | 1把 | ||
| 快速油接头 | 5只 | ||
| 各种密封圈 | 1袋 | ||
| 9 | 资料 | 实训使用说明书 | 1册 |
| 光盘（三菱PLC编程软件与控制程序） | 1碟 |
