中人教仪厂
概述
机电气一体化实验台由铝合金导轨式实训台、典型的设备的机械部件、模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的设备。
主要技术参数
1. 交流电源：三相四线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：＜90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长*宽*高=1200*800*1500 mm；
4. 整机功耗：＞1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
6.虚拟仿真系统
1.维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件即可手动设置故障也能自动设置故障，本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点（最多可以设置39个故障点），也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置，随机两个故障点设置，随机三个故障点设置，随机四个故障点设置，随机五个故障点设置，本软件内有工具箱，元件库，放大镜，电路图等功能，可通过工具箱可选择万用表进行检测，通过元件库选择合适的元件，通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置，并经过种种排查，让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。
2.虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：
本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
实训内容：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、真空吸盘等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★真空发生器控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★气动方向控制程序编写；
★气动顺序动作控制程序编写；
★气动机械手控制程序编写；
★皮带输送机控制程序编写；
★机电一体化设备控制程序编写；
★步进控制程序编写；
★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★龙门装置设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试。
该实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
配置清单
|
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
1200*800*1500 mm |
1 |
张 |
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2 |
PLC模块 |
要求三菱plc64点 |
1 |
台 |
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3 |
变频器模块 |
三菱 |
1 |
台 |
|
|
4 |
电源模块 |
三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； |
1 |
块 |
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|
5 |
按钮模块 |
24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1 |
套 |
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|
6 |
圆形容器 |
金属5个，尼龙黑白各5个 |
15 |
个 |
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7 |
圆形容器移送模块 |
可对堆放的圆形容器实现定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器进行检测。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
工作介质净化模块 |
含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa |
1 |
套 |
|
|
9 |
容器传送模块 |
由变频器控制（带485通讯接口）驱动三相220V电机，传送行程500mm，末端带检测传感器和编码器。 |
1 |
套 |
|
|
10 |
品量检测模块 |
执行品量检定，可调节检定距离，且有效距离5mm。 |
1 |
套 |
|
|
11 |
电磁阀控制组件模块 |
基板式电磁阀控制组件，工作电压DC24V。 |
1 |
套 |
|
|
12 |
真空移送模块 |
包括真空发生装置、位移20mm。 |
1 |
套 |
|
|
13 |
龙门机械手模块 |
包括步进电机、丝杆、机械手模块 |
1 |
套 |
|
|
14 |
人机界面模块 |
示屏7’。具有RS232、RS422通讯接口。（含：触摸屏编程电缆） |
1 |
套 |
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|
15 |
圆形容器安置模块 |
能有效安置圆形容器，由光电传感器检测。 |
1 |
套 |
|
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16 |
推料机械手模块 |
单轴驱动，往复行程60mm。 |
1 |
套 |
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|
17 |
容器仓储模块 |
能准确接载多个圆形容器。 |
1 |
套 |
|
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18 |
接线端子模块 |
接线端子、安全插座 |
1 |
套 |
|
|
19 |
报警模块 |
4种颜色的闪烁和发声功能 |
1 |
个 |
|
|
20 |
独立式双容水箱工作站 |
① 结构组成 |
1 |
套 |
|
|
21 |
气管 |
Φ4Φ6 |
1 |
套 |
|
|
22 |
气泵 |
采用无油、静音空压机 |
1 |
台 |
|
|
23 |
电脑推车 |
1 |
台 |
||
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24 |
工具 |
万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。 |
1 |
套 |
|
|
25 |
静音型空气压缩机 |
空压机：功率：550W；转速：1440转；容量：24L；重量：20kg；排气量：0.056M立方/min；噪音：52（分贝）；储气罐：24（升） |
1 |
台 |
