董
ZRJX-YGCA型
一、主要参数
1、电机功率：60W，调速范围：0-100rpm 2、杆长参数：摇杆260mm、连杆300m 3、传感器参数：角位移传感器360p/r 4、外形尺寸：820*510*400，重量47kg
二、主要性能特点
1、四杆机构实验台可进行四杆机构简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真。
2、所有杆构件长度均可进行无级调节。
3、测试系统采用先进的嵌人式单片机系统、测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的点。
5、实验结果可以文体形式保存，并可在网络上发送及打印，便于网络化实验。
三、主要实验内容
1、四杆机构的虚拟设计及实物机构拼装。
2、曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；连杆运动平面上点的运动轨迹分析。
3、机架振动检测及机构平衡试验。
曲柄摇杆机构实训装置,PLC、变频器、触摸屏综合实训装置
一、概述
本装置集变频控制、触摸屏、plc编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实训挂箱、实物与于一体，综合性强、功能齐全。PLC部分可直观地进行基本指令训练，多个应用广泛的PLC实际应用模拟和实物控制训练，同时也为了高层次的设计开发实验实训提供良好的条件：为了结合教学要求，设计过程参考国内多种教材，从中精选最具典型性的实训项目，配备三相鼠笼异步电机及继电器，能完成多个电气控制项目训练。变频器选用应用广泛的西门子V20变频器，可完成变频调速技术课程的相关教学实训。
二、特点
1．装置采用组件多结构 更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2．PLC实训对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
3．采用西门子系列可编程控制器，功能强大，性能优越，采用模块化设计，组合灵活。
4．组态棒图教学 采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。
5.基于现场总线的组态监控实训教学：通过现场总线网络，将实训装置（从站）PLC和主站PLC进行1：N通信。从站的PLC运行控制对象的程序，利用工控网络集中监控的功能，主站PLC可以对任意台从站PLC进行实时监控，符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制，并进行组态实时监控（1：1通信）。
三、装置构成
（一）PLC部分
1．PLC可编程控制器实训台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置
2．PLC实训套件
PLC实训模块一：
1）音乐喷池模拟控制 2）答题器模拟控制 3）装配流水线的模拟控制 4）十字路交通灯模拟控制 5）自动轧钢机模拟控制 6）天塔之光/电视塔电波模拟控制
