董
ZRJX-CLA型
一、主要技术参数
1、电机功率：60W，调速范围：0一100rpm.
2、槽轮参数：槽数：4,5
3、传感器参数：角位移传感器：90p/r
4、外形尺寸：820×510×400，重量：47kg
二、主要性能特点
1、四、六槽轮实验装置可进行机构虚拟设计及实物拼装。
2、可实现拨杆和槽轮的运动检测和仿真分析。
3、测试系统采用先进的嵌人式单片机系统，测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。
5、实验结果可以文体形式保存，并可在网络上发送及打印，便于网络化实验。
三、主要实验内容
1、槽轮虚拟设计实物拼装（能拼装四槽轮、无槽轮、六槽轮机构)。
2、槽轮运动规律检测
四、六槽轮实验装置,光机电一体化实训装置
实训考核装置的构成：
光机电实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需符合竞赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz（或单相三线220v）
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≥85%（25℃）；
3. 外形尺寸：长*宽*高=1200*800*1500 mm；
4. 整机功耗：＞1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试
