模块化自动生产线实训装置（八站）,自动生产线拆装与调试实训装置

产品概述：

实训装置是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、、变频器、触摸屏、等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

技术参数：

1、输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：410cm*180cm*150cm
5、单站工作台尺寸：880mm*470mm*1500mm

实训项目：

1、了解传感器的应用
2、观察气动元件的应用
3、掌握plc控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机，可分成八个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
1）系统故障检测
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检测程序控制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安装程序控制
7）工件分类程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作单元联网程序控制
10）步进电机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）传输带控制等
4、电气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术

三、系统组成：
（一）机电一体化柔性生产线上料检测单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量
工作台	860mm*580mm	1
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa	1
PLC模块	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块	1
单杆气缸	行程：75mm	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
检测传感器	光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式	4

实训内容：
1、第一站气动元件学习
2、第一站传感器实验
3、第一站机械安装调试实验
4、电气回路实验（一）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（一）
6、第一站上料程序控制实验
7、第一站系统故障检测实验
8、第一、二站联网程序控制实验（一）

（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量
工作台	860mm*470mm	1
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块	1
旋转气缸	0～180°	1
双联气缸	行程：100mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
单杆气缸	行程：45mm	1
检测传感器	磁感式	7

实训内容：

1、第二站气动回路学习
2、第二站传感器实验
3、第二站机械安装调试实验
4、电气回路实验（二）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（二）
6、第二站搬运程序控制实验
7、第二站系统故障检测实验
8、第二、一站联网程序控制实验（二）
（三）加工单元
由4工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量
工作台面	860mm*470mm	1
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5Mpa
PLC模块	FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模块	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
步进电机	三相2.8A 步距角1.2°	1
步进电机驱动器	2M656 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈	1
双导杆气缸	行程：75mm	1
单杆气缸	行程：45mm	2
检测传感器	光电、电感、磁感式	10

实训内容：
1、第三站气动元件学习
2、第三站传感器实验
3、第三站机械安装调试实验
4、电气回路实验（三）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验（三）
6、第三站多工位工作台程序控制实验
7、第三站系统故障检测实验
8、第三、五站联网程序控制实验（三）
（四）搬运单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量
工作台	860mm*470mm	1
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块	1
薄型气缸	行程：50、90mm	2
单杆气缸	行程：30mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
检测传感器	磁感式	7

实训内容：
1、第四站气动元件和回路学习
2、第四站传感器实验
3、第四站机械安装调试实验（四）
4、电气回路实验（四）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第四站机械手搬运程序控制实验
7、第四站系统故障检测实验（四）
8、第四、五站联网程序控制实验（四）
（五）传送带站
由输送带、检测机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
主要技术指标：

名称	型号规格	数量
工作台	860mm*470mm	1
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块	1
变频器	FR-D720-0.4KW AC220	1
旋转气缸	0～1800	1
检测传感器	光电、光纤、磁感式、色标	7

实训内容：
1、第五站气动元件和回路学习
2、第五站传感器实验
3、第五站机械安装调试实验（五）
4、电气回路实验（五）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第五站工件传送程序控制实验
7、第五站系统故障检测实验（五）
8、第五、六站联网程序控制实验（五）

四、实训项目

1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。

1）供料单元的安装与调试的实训；

2）加工单元的安装与调试的实训；

3）装配单元的安装与调试的实训；

4）分拣单元的安装与调试的实训；

5）输送单元的安装与调试的实训；

6）自动生产线控制的安装与调试的实训；

2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：

1）可扩展工作单元；

2）电气升级为现场总线；

3）定位模块来控制电机等；

3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

符合循序渐进的教学规律

（1）气动系统的安装与调试实训项目：

选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

气动方向控制回路的安装实训；

气动速度控制回路的安装实训；

摆动控制回路的安装实训；

气动顺序控制回路的安装实训；

气动机械手装置的安装实训；

气动系统安装与调试实训；

气动综合系统的设计与安装实训；

（2）电气控制电路的安装和PLC程序编写实训项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和电机模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写实训；

三相电动机控制电路的连接与控制程序编写实训；

电动机调速控制电路的连接与控制程序编写实训；

变频器模拟量控制的连接与控制程序编写实训；

电机控制电路的连接与参数设置实训；

PLC控制网络控制技术实训；

气动方向控制程序编写实训；

气动顺序动作控制程序编写实训；

气动机械手控制程序编写实训；

皮带输送机控制程序编写实训；

机电一体化设备控制程序编写实训；

自动生产线控制程序编写实训；

（3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试实训：

PLC控制技术---485通信技术的编程和调试实训

（4）机电设备安装与调试实训项目:

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

传动装置同轴度的调整实训；

供料单元的机械安装与调整实训；

加工单元的机械安装与调整实训；

装配单元的机械安装与调整实训；

分拣单元的机械安装与调整实训；

输送单元的机械安装与调试实训；

自动生产线设备安装与调试实训；

4、该装备用于考察职业能力：

机械构件的装配与调整能力；

机电设备的安装与调试能力；

电路安装能力；

气动系统的安装与调试能力；

变频器在自动生产线的使用能力；

电机在自动生产线的使用能力；

PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

机电一体化设备的控制程序的编写能力；

自动控制系统的安装与调试能力。

PLC网络的安装、编程与调试能力。

人机界面、组态技术的编程与调试能力

符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准”

五、配置清单

序号	名称	技术指标	单位	数量
1	实训桌	1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,抽屉式电气单元,抽屉采用网孔板,设备安装灵活。	台	1
2	供料单元	主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。	套	1
3	输送单元	主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。	套	1
4	加工单元	主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。	套	1
5	装配单元	主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。	套	1
6	分料单元	主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。分料站支撑架：由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。传感器支架，可在（0--400）mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性	套	1
7	配电箱	配电箱底部采用网孔板式安装方式，可提高设备安装的灵活性和散热功能。配电箱尺寸（480390120）mm采用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方mm。	套	1
9	三相电机	主要由电机和减速箱组成，减速比为1：10。	台	1
10	光电传感器	距离：设定范围: 20～50mm，检测距离：（带白色无光泽纸）: 2～50mm，电源电压：12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下，反应时间：1ms以下	只	7
11	光电传感器	检测方式：双射式，工作电压：0-30v，输出方式：NPN	只	2
12	接近传感器	能满足系统要求	只	1
13	金属传感器	能满足系统要求	只	2
14	光纤传感器	能满足系统要求	只	3
15	警示灯	DC24V；配套使用	只	1
16	汇流板	能满足系统要求	只	5
17	双向电控气阀	4V120-M5；带灯	只	2
18	单向电控气阀	4V110-M5；带灯	只	16
19	气缸	配磁性开关、按装支架；能满足系统要求	只	18
18	通讯装置	能满足系统要求	套	1
19	过滤减压阀	GFR20008F1	只	1
20	电磁阀组件	能满足系统要求	套	5
21	电源配电系统	能满足系统要求	套	1
22	气泵	工作压力达到系统要求	台	1
23	工具	见工具附表	套	1
24	带保护接线端子组	能满足系统要求	套	5
25	控制单元	由3个指示灯组成，2个点动按钮，1个转换开关，1个急停按钮组成。	只	5
35	可编程控制器	PLC	套	1
36	物料	6种，每样5个；能满足系统要求	套	1
37	触摸屏	TPC7062KS	台	1

附表一工具配置

序号	名称	技术	单位	数量
1	工具箱	电工专用工具箱子	1	只
2	内六角扳手	长的通用扳手	1	套
3	尖嘴钳	160mm	1	只
4	剥线钳	实验专用，（市场通用的也可以）	1	只
5	压线钳	实验专用，（市场通用的也可以）	1	把
6	十字螺丝刀	3寸	1	把
7	一字螺丝刀	3寸	1	把
8	斜口钳	160mm	1	只
9	十字螺丝刀	3×75mm	1	把
10	一字螺丝刀	3×75mm	1	把
11	钟表螺丝刀		1	套
12	万用表	数字	1	个
13	奶子锤	（小号）	1	个
14	尼龙棒	长20cm 直径30mm	1	条
15	橡胶榔头	（小号）	1	个
16	内卡簧钳	实验专用，（市场通用的也可以）	1	把