中人教仪厂
步进伺服驱动控制实训装置集二轴定位模型、、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、等技术于一体的实训教学装置，适合、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1500mm*800mm*1100mm
实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.plc 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
系统组成及功能
1.机构部分：伺服电机实训装置包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4. 伺服系统：三菱MR-JE-20A伺服驱动器及HG-KN23J-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
虚拟仿真系统
1.维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件即可手动设置故障也能自动设置故障，本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点（最多可以设置39个故障点），也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置，随机两个故障点设置，随机三个故障点设置，随机四个故障点设置，随机五个故障点设置，本软件内有工具箱，元件库，放大镜，电路图等功能，可通过工具箱可选择万用表进行检测，通过元件库选择合适的元件，通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置，并经过种种排查，让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。
2.虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：
本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★龙门装置设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试。
该实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
配置清单
|
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
单位 |
备注 |
|
1 |
实训桌 |
1200*800*1500 mm |
1 |
张 |
|
|
2 |
PLC模块 |
要求三菱plc64点 |
1 |
台 |
|
|
3 |
变频器模块 |
三菱 |
1 |
台 |
|
|
4 |
电源模块 |
三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； |
1 |
块 |
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|
5 |
按钮模块 |
24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1 |
套 |
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|
6 |
圆形容器 |
金属5个，尼龙黑白各5个 |
15 |
个 |
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|
7 |
圆形容器移送模块 |
可对堆放的圆形容器实现定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器进行检测。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
工作介质净化模块 |
含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa |
1 |
套 |
|
|
9 |
容器传送模块 |
由变频器控制（带485通讯接口）驱动三相220V电机，传送行程500mm，末端带检测传感器和编码器。 |
1 |
套 |
|
|
10 |
品量检测模块 |
执行品量检定，可调节检定距离，且有效距离5mm。 |
1 |
套 |
|
|
11 |
电磁阀控制组件模块 |
基板式电磁阀控制组件，工作电压DC24V。 |
1 |
套 |
|
|
12 |
真空移送模块 |
包括真空发生装置、位移20mm。 |
1 |
套 |
|
|
13 |
龙门机械手模块 |
包括步进电机、丝杆、机械手模块 |
1 |
套 |
|
|
14 |
人机界面模块 |
示屏7’。具有RS232、RS422通讯接口。（含：触摸屏编程电缆） |
1 |
套 |
|
|
15 |
圆形容器安置模块 |
能有效安置圆形容器，由光电传感器检测。 |
1 |
套 |
|
|
16 |
推料机械手模块 |
单轴驱动，往复行程60mm。 |
1 |
套 |
|
|
17 |
容器仓储模块 |
能准确接载多个圆形容器。 |
1 |
套 |
|
|
18 |
接线端子模块 |
接线端子、安全插座 |
1 |
套 |
|
|
19 |
报警模块 |
4种颜色的闪烁和发声功能 |
1 |
个 |
|
|
20 |
独立式双容水箱工作站 |
① 结构组成 |
1 |
套 |
|
|
21 |
气管 |
Φ4Φ6 |
1 |
套 |
|
|
22 |
气泵 |
采用无油、静音空压机 |
1 |
台 |
|
|
23 |
电脑推车 |
1 |
台 |
||
|
24 |
工具 |
万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。 |
1 |
套 |
|
|
25 |
静音型空气压缩机 |
空压机：功率：550W；转速：1440转；容量：24L；重量：20kg；排气量：0.056M立方/min；噪音：52（分贝）；储气罐：24（升） |
1 |
台 |
