ZRPLX-01D网络型PLC教具（变频+步进+伺服+触摸屏+电气控制）

一、概述

本装置是专为目前我国各院校开设的《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实验配套设计的，集可编程逻辑控制器、通信模块、模拟量控制模块、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、实验挂箱（变频器控制、触摸屏控制、伺服控制等）、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行plc的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪。

二、特点：

1、装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。

2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。

3、采用三菱FX3U-48MT可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。

4、组态棒图教学，采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。

5、实验项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。

6、PLC主机的网络教学实验：配有RS485网络通信（也可选择CC-Link通信，价格另议），教师端电脑（主站）分别跟PLC主机（从站）进行直接通信实验（即进行1：N通信），任一台PLC主机（主站）跟PLC主机（从站）进行直接通信实验（即进行N：N通信）。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线（～380V±10% 50Hz）

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）

3、装置容量：300VA

4、重量：160Kg

5、外形尺寸：160×75×150 cm3

四、装置构成

（一）电源

1、电源输入:工作电压380V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。

2、电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流380V工作电压有三只高精度电压表指示，通过启停按钮控制三相交流电压输出。

A组:直流电压+5V/3A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。

B组: 直流电压24V/2A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。

C组:低压直流稳压电源，电压+12V/-12V输出，电流2A。

D组: 0-30V直流稳压电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调压，输出电流2A，具有预设式限流保护功能。

E组:恒流源，提供0-20mA恒流源

F组:单相市电输出，供用户自备仪器使用。

（二）控制屏：实验模块挂件在控制屏上位置可任意互换。

（三）实验桌：控制屏铁质双面亚光密纹喷塑结构，桌体采用1.2mm厚钢板喷塑，桌面表面喷塑，防滑耐磨，坚固耐用；设有抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，实训桌下方设有元件储存柜，设有四个带刹车的轮子，便于移动和固定，造型美观大方。

（四）PLC主机实验组件：

1、三菱FX3U-48MT，内置数字量I/O。

2、FX0N-3A模拟量模块（2路模拟量输入，1路模拟量输出）。

3、485-BD通信模块，SC-09通信编程电源，采用RS485网络通信。

（五）继电接触器控制实验挂箱（一）

提供交流接触器、热继电器各2只，模拟灯泡1只，控制按钮3只。
（六）虚拟仿真系统

1.维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件

本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件即可手动设置故障也能自动设置故障，本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点（*多可以设置39个故障点），也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置，随机两个故障点设置，随机三个故障点设置，随机四个故障点设置，随机五个故障点设置，本软件内有工具箱，元件库，放大镜，电路图等功能，可通过工具箱可选择万用表进行检测，通过元件库选择合适的元件，通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置，并经过种种排查，让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。

2.虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：

本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：

本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

（七）触摸屏实验挂箱

配有7英寸256色液晶触摸屏，带有RS485通信接口。

（八）变频器实验挂箱选用三菱FR-A740/0.4KW

（九）伺服电机驱动器及电机一套，步进驱动器及电机一套

（九）温度闭环控制挂箱

（十）PLC实训套件

PLC实训模块一：

1）音乐喷池模拟控制 2）答题器模拟控制 3）装配流水线的模拟控制 4）十字路交通灯模拟控制 5）自动轧钢机模拟控制 6）天塔之光/电视塔电波模拟控制

PLC实训模块二：

1）自动送料装车/传送带模拟控制 2）多种液体混合装置/搅拌机模拟控制 3）自动售货机模拟控制 4）水塔自动供水模拟控制 5）邮件分拣模拟控制

PLC实训模块三：

1）基础输入/输出实验 2）四层电梯自动控制 3）中间继电器

PLC实训模块四：

1）电镀系统模拟控制 2）洗衣机自动控制 3）LED七段数码管显示控制

（十一）三相鼠笼和电动机 380V Y /△接法 1台

（十二）伺服电机 1台

五、实验内容

一、基础实验

1.可编程控制器的基本指令操作

2.音乐喷池模拟控制实验

3.答题器模拟控制实验

4.装配流水线的模拟控制实验

5.十字路交通灯模拟控制实验

6.自动轧钢机模拟控制实验

7.天塔之光/电视塔电波模拟控制实验

8.自动送料装车/传送带模拟控制实验

9.多种液体混合装置/搅拌机模拟控制实验

10.自动售货机模拟控制实验

11.水塔自动供水模拟控制实验

12.邮件分拣模拟控制实验

13.四层电梯自动控制实验

14.中间继电器实验

15.电镀系统模拟控制实验

16.洗衣机自动控制实验

17.LED七段数码管显示控制实验

18.三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物)

19.三相鼠笼式异步电动机联动正反转控制(实物)

20.三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物)

21.三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动控制(实物)

22.MSGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验

23.针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。

二、PLC、变频调速、触摸屏、伺服综合部分

1、变频器功能参数设置与操作

2、变频器报警与保护功能

3、外部端子点动控制

4、变频器控制电机正反转

5、多段速度选择变频调速

6、变频器无级调速

7、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速

8、瞬时停电启动控制

9、PID变频调速控制

10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转

11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制

12、基于PLC数字量控制方式的多段调速

13、基于PLC数字量控制变频开环调速

14、基于PLC通信方式的的变频器开环调速

15、变频器恒压供水系统的模拟

16、基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

17、基于触摸屏控制方式的LED控制

18、PLC、触摸屏与变频器通信控制

19、触摸屏控制的三相鼠笼异步电机变频调速控制

20．变频器功能参数设置与操作实验

21、触摸屏的温度PID控制

32、基于PLC对于伺服电机的控制

33、伺服驱动器的操作机参数设置

33、步进驱动器的操作机参数设置
六、配置清单

名称	型号/材质		数量	单位
实验屏	铝合金		1	台
电源控制箱	钢质喷塑		1	台
实验桌	钢木结构		1	张
PLC主机	FX3U-48MT		1	台
学生凳	塑钢结构		2	张
模拟量模块	FX0N-3A		1	套
通讯电缆	SC-09及触摸屏通讯电缆		1	套
通讯电缆	伺服配套线缆		1	套
通讯模块	FX3U-485BD		1	块
实验挂箱	1）音乐喷池模拟控制 2）答题器模拟控制 3）装配流水线的模拟控制 4）十字路交通灯模拟控制 5）自动轧钢机模拟控制 6）天塔之光/电视塔电波模拟控制 PLC实训模块二： 1）自动送料装车/传送带模拟控制 2）多种液体混合装置/搅拌机模拟控制 3）自动售货机模拟控制 4）水塔自动供水模拟控制 5）邮件分拣模拟控制 PLC实训模块三： 1）基础输入/输出实验 2）四层电梯自动控制 3）中间继电器 PLC实训模块四： 1）电镀系统模拟控制 2）洗衣机自动控制 3）LED七段数码管显示控制		1	套
	A/D及D/A 温度闭环控制挂箱		1	块
	触摸屏挂箱		1	块
	变频器实验挂箱		1	块
	伺服控制器挂箱		1	块
	步进控制器挂箱		1	块
电机导轨	380V180W三相电机含导轨和1024线编码器		1	台
软件	演示板原程序及三菱编程软件	仿真教学软件	1	套
		工控组态软件
说明书	电子版及纸质版		1	册
连接线	红色自锁线50CM		40	条
	黑色自锁线50CM		2	条
	系统排线50P		1	条
	黄色20CM自锁线		10	条
	蓝色（短线）自锁线