1.概述
plc可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在装置上,可直观地进行PLC的基本指令训练,多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的AB5000系列可编程控制器,配套AB系列C网通信编程电缆、三相鼠笼异步电机,并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
2.技术性能
1) 输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz;
2) 工作环境:温度-10~+40 相对湿度<85%(25);
3) 装置容量:<500VA;
4) 重 量:<110Kg;
5) 外形尺寸:1680mm× 750mm×1600mm;
6) 安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置。
3.实训装置的基本配置及功能
1) 配置AB5000系列PLC主机,数字量I/O(32路数字量输入、16路数字量输出)、模拟量I/O (4路模拟量输入、4路模拟量输出)、C网通信接口、以太网通讯接口、C网通信编程电缆。
2) 实训控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构):挂放实训模块,内置滑槽,模块在实训屏上可任意移位;
3) 实训桌:钢木结构,桌面为防火耐磨材料制作,具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板;
4) 网孔板:结构巧妙,实训时电气元件固定在网孔板上,省时省力,灵活快捷;
5) 控制柜
a. 交流电源控制单元。三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,同时具有漏电告警指示及告警复位;提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护;
b. 定时器兼报警记录仪。定时器兼报警记录仪,平时作时钟使用,具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数;
c. 直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等。直流电压:0~10V可调输出;直流电流:4~20mA;直流数字电压表/电流表;电压表量程0~200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级;电流表量程0~200 mA、精度0.5级;同时设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干;
6) 实训模块组件
a. 抢答器/音乐喷泉。通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法;
b. 装配流水线/十字路口交通灯。通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法;
c. 水塔水位/天塔之光。通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法;
d. 自动送料装车/四节传送带。通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法;
e. 多种液体混合装置。通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法;
f. 自动售货机。通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法;
g. 自控轧钢机/邮件分拣机。通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法;
h. 机械手控制/自控成型机。通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力;
i. 加工中心。通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力;
j. 四层电梯。通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识;
k. 步进电机/直线运动。(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制;
l. 典型电动机控制实操单元:交流接触器3只;时间继电器1只,3个按钮,3只交流指示灯,热继电器2只,元器件安装与网孔板配套的底座;
m. 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识,实现PLC方式的电机典型运行控制;掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识;
n. 网孔板。学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识;
7) 三相鼠笼异步电机,交流380V/ 1台;
8)虚拟仿真系统
1.维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件
本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件即可手动设置故障也能自动设置故障,本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点(最多可以设置39个故障点),也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置,随机两个故障点设置,随机三个故障点设置,随机四个故障点设置,随机五个故障点设置,本软件内有工具箱,元件库,放大镜,电路图等功能,可通过工具箱可选择万用表进行检测,通过元件库选择合适的元件,通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置,并经过种种排查,让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。
2.虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件:
本软件为apk的格式,可在PC端使用,也可在移动端使用,本软件的功能有:电阻的测量、交流电压的测量(测量变压器,若变压器测量烧坏多用表时,冒黑烟提示并可以重置多用表)、晶体管的极性判断、直流电压测量(通电流表档时灯光亮)、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头,2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈,如未定位准确无红圈显示,并在进行错误操作的时(如所选量程错误、所测数据错误等等),仪表指针将无反应、提示错误重新测量等,本多用表可选择交流电压档,直流电压档,电阻档,电流档,电阻调0,并且可放大显示数据,可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件:
本软件基于unity3d开发,内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮,在连线及代码正确后,可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动,在连接线路状态下,三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
1.继电器控制:阅读实验指导书,并进入实验,通过识读电路图,选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中,限位器置于三维机床模型上,可选择盖盖子,部分元器件名称可重命名,然后点击连接线路按钮,将端子对端子进行连线,将机床电路连接成功后,选择接通电源,进行操作,若组件或线路连接错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
2.PLC控制:实验同继电器控制,增加PLC控制功能,在连线完成后,通过PLC编码按钮,进入程序编写界面,编写正向与反向2条程序,共有12个梯形图符号,编写完成后,选择提交进行程序验证。验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
3.单片机控制:实验同继电器控制,增加单片机控制功能,在连线完成后,通过C编码按钮进入编程界面,输入正确的C语言代码,提交验证成功后,接通电源进行操作,组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框,可随时进行场景重置。
4.试训台主要配置
1) PLC主机AB5000系列1套;(采用1756-L61、1756-A7、1756-CNB、1756-EN2T、1756-IB32、1756-OB16E、1756-OF4、1756-IF8)
2) C网通讯电缆1条;
3) ACS880系列1.5KW变频器一台;(采用ACS880-01-04A0-3)
4) AB系列2711P触摸屏一台;
5) 实训模块抢答器/音乐喷泉1块;
6) 装配流水线/十字路口交通灯1块;
7) 水塔水位/天塔之光1块;
8) 自动送料装车/四节传送带1块;
9) 多种液体混合装置1块;
10) 自动售货机1块;
11) 自控轧钢机/邮件分拣机1块;
12) 机械手控制/自控成型机1块;
13) 加工中心1块;
14) 四层电梯1块;
15) 步进电机/直线运动1块;
16) 电动机控制实操单元1块;
17) 网孔板(350*550)1块;
18) 交流380V三相鼠笼式异步电动机1台;
19) 实验台成套柜1套;
20) 实验连接线50cm自锁线50条;
21) 15cm自锁线10条;
22) 系统排线1条;
1) Ф4电机安全叠加连线30条。
2) 实验教学大纲1册,并附电子版;
5.实训项目
1) PLC基本技能实训
a. PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等);
b. 典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等);
c. PLC仿真实训。
2) PLC模拟控制应用实训
a. 数码显示控制(实物);
b. 抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效功能);
c. 天塔之光控制(闪烁、发射、流水型);
d. 音乐喷泉控制(具有声效功能);
e. 十字路口交通灯控制;
f. 水塔水位控制(自动/手动,自诊断);
g. 自动送料装车系统控制;
h. 四节传送带控制;
i. 装配流水线控制;
j. 多种液体混合装置控制;
k. 自控成型机控制;
l. 自控轧钢机控制;
m. 邮件分拣机控制;
n. 自动售货机控制;
o. 机械手控制;
p. 四层电梯控制(实物);
q. 加工中心控制(实物);
r. 直线运动位置检测、定位控制(实物);
s.步进电机运动控制(实物)。
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