ZRNJ-03拖拉机半动力换挡变速箱综合实训装置_农机半自动变速器教具

一、概述
设备以翻新的半动力换挡变速器（国内叫动力换挡，目前国内以东方红动力换挡系列拖拉机为代表，本次采用东方红动力换挡LF804系列）总成为基础，可调速三相异步电动机做动力源，对变速器进行档位显示、空档起动、前进档及倒档运行等工况实践操作。真实展示拖拉机电控自动变速器组成结构和工作过程。

二、功能特点
1.真实可运行的拖拉机半动力换挡变速器（国内叫动力换挡，目前国内以东方红动力换挡系列拖拉机为代表，本次采用东方红动力换挡LF804系列）、可调速三相异步电动机驱动，可进行档位显示、空档起动、前进档运行、倒档运行等工况实践操作，充分展示变速器的组成结构和工作过程。
2.电机直接驱动变速器,电机与变速器通过联轴直接固定.
3.可通过变频器设定电机铭牌上规定的额定电流值，实现用电子热过载继电器来防止电机过载，为了防止机械设备起动/停止期间的冲击，可通过变频器设定进行加速/减速。
4.台面板采用耐创击、耐污染、防火、防潮的铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的UV平板喷绘彩色电路图；可直观对照电路图和实物，认识和分析自动变速器控制系统的工作原理。
5.台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、执行器、控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。
6.台面板上安装有仪表、压力表、可实时显示发动机转速、车速、自动变速器的档位、主油道压力等参数变化。
7.综合实训装置面板上安装有自动变速器各电磁阀指示灯，实时显示各电磁阀的工作状态。
8.综合实训装置配备有电机防护罩、输出轴防护罩等安全保护装置
9.机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器*初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、III型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
三、技术规格
外形尺寸：约1600×900×1700mm(长×宽×高)
动力电源：三相四线(或三相五线)380V±10% 50Hz
输入电源；交流220V/380V
工作电源；直流24V
工作温度：-40℃～+50℃
颜色：白
钢管：50*50*3mm
移动脚轮：200*100mm
面板柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设置维修门；
四、配置

序号	名称	规格型号	单位	数量
1	检测控制面板	装有各种检测端子以及彩色电路图	套	1
2	组合仪表		套	1
3	变速器控制电脑		台	1
4	诊断座		个	1
5	点火开关		个	1
6	压力表	0-25kg/cm2	个	1
7	自动变速器总成		套	1
8	驱动桥总成		套	1
10	变速器档杆总成		套	1
11	变速器油散热装置		套	1
12	三相异步电动机	380V	台	1
13	变频器	380V	台	1
14	刹车机构装置		套	1
15	移动台架(带自锁脚轮装置)	1600×900×1700mm(长×宽×高)	台	1
16	故障模拟与故障排除装置		套	1