中人教仪厂
该实验台完全以《机械原理》教科书中实例一牛头刨床机构进行实物模拟仿真，可作牛头刨床机构速度、加速度仿真和实测实验，及速度波动调节实验。所做仿真和实测曲线与教科书中实例完全一致。加深学生对平面机构速度分析和速度波动调节两章内容的理解。
该实验配置适应高速动态参数采集的AD卡和采用微电脑控制进行数据处理并打印实验结果，使学生掌握现代动态参数测试技术。
一、 实验内容
1. 平面机构运动分析实验
2. 机械系统动力学仿真实验
3. 机械系统速度波动调节实验
二、 主要技术参数
1、电机功率：90W
2、调速0～280转/分
3 、光栅角位移传感器：1000栅
4、直线位移传感器：160L
5、外型尺寸：600×380×460mm
6、重量：45Kg
三、 性能特点
1. 该实验台有负载器，可完全模拟牛头刨床刨刀的受力情况－正行程作用恒定载荷，反行程空载。
2. 该实验台为综合实验台，即可作平面机构运动分析实验，又可作机械系统动力学测试仿真实验和速度波动调节实验
3. 该实验台装有大小飞轮各一个，可通过不加飞轮和更换飞轮，比较速度波动调节效果
4. 配套的计算机测试仿真软件，可分析从动件与主动件之间的运动关系，和求解在负载作用下主动件真实运动规律，并作出运动仿真和实测曲线
5. 该实验台配制适应高速动态参数采集的AD卡，测试精度高，速度快且稳定。
ZRJX-HKB型
该实验台通过线位移传感器及步进电机，采集实验机构的实时参数，经计算机专用软件对数据进行分析处理，并绘制出实验机构的运动规律曲线，使学生能够很好地了解曲柄滑块机构、摆动导杆滑块机构、盘形凸轮机构的运动时性, 掌握位移、速度、加速度的测定方法。该实验台适用于《机械原理》课程开设设计性、综合性实验，是机械原理实验室的重要设备之一。
实验项目内容：
1．组装四种典型的平面机构：
1）曲柄滑块机构；
2）摆动导杆滑块机构；
3）直动滚子推杆盘形凸轮机构；
4）直动平底推杆盘形凸轮机构。
2．测定上述四种机构从动件的位移、速度、加速度，并绘制运动参数曲线。
主要技术特点：
1.用于测试四种典型平面机构的位移、速度、加速度，并绘制运动参数曲线。
2.机构的大多数零配件通用，转换拼装方便，机构的部分几何参数可调整。
3.采用步进电机驱动，输入转速稳定。
4.系统软件稳定，能实现恒转速输入，恒转矩输出，操作简单、直观，使用方便。
5.实验台外形为工作台板+箱柜落地式结构，下装有可调地脚螺栓和活动轮，便于实验室调整布置。
主要配置及技术参数：
1.步进电机 1台额定转矩 2.2N.m；◎转速 n =0-100r/min；
2.线位线移传感器 1个；
3.零件存放箱 1个；
4.专用软件光盘 1张；
5.外形尺寸：约700×460×1050(mm)；
6.质 量： 约85kg。
7.虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\II型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
