1) 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控 显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发系统;
2) DSP端采用自主研发的28335实用板开发板,以现今主流TMS320F28335为核心,采用六 层核心板+底板的形式;
3) BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;
4) 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动;
5) 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器,适用于 各种工业控制环境,具有自动半流,低压关断、过流保护和过热停车功能;
6) 板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验;
7) 7. 0寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的 操作;
8) W5300 模块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支 持ADSL连接(支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证);
9) GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机;
10) 采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;
11) 对于电机控制有独特设计的电机控制口;
12) 详细的用户手册,让您轻松入门掌握;
13) 注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;
14) 主流的F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;
15) 丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。
三、 系统配置
序号 |
项目 |
要求 |
|
1 |
主处理器 |
TMS320F28335 C开发板形式) |
|
D S P 端 |
2 |
485 接口 |
一路485接口 |
3 |
RS232异步串口 |
一路RS232接口跳选,可以与上位机进 行串行通信,RS232电平 |
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4 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
|
5 |
PWM 接口 |
12路PWM (包含6路增强型PWM) |
|
6 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口,反馈电机的状态 |
|
7 |
音频接口 |
Audio接口,提供录音、播音功能 |
|
8 |
捕捉接口 |
6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚 共用) |
|
9 |
DSP外扩接口 |
20位地址线和16位数据线及其他 |
|
10 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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11 |
开关电源 |
+5V, 5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连,额定电流不 超过4A |
13 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电 机相连 |
|
14 |
26针接口,包括PWM脉冲 输入接口,AD接口 |
可以与 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相连,PWM 输入 |
|
15 |
BLDC」ALL 接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
|
16 |
CAP_BEMF 接口 |
与控制端CAP相连,无位置传感器电机反 电动势输出端 |
|
17 |
CAP_HALL 接口 |
与控制端CAP相连,有位置传感器的电机 霍尔输出端 |
|
18 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
|
直 流 电 机 端 |
19 |
两相直流电机接口 x2 |
可以与7V-24v电机相连,额定电流不超 过3A,防接反 |
20 |
电机类型 |
两相直流电机 |
|
21 |
10 针接口,包括 3.3v-5. 0V 控制信号,5V电源 |
控制信号可由任意单片机相连,信号输入 范围 3.3V-5.0V |
|
22 |
电机电源输入接口 |
24v直流电源输入端 |
|
42 步 进 电 机 端 |
23 |
两相步进电机接口 |
驱动35、39、42、57型4、6、8线两相 混合式步进电机,其细分数有4种,最大 16细分 |
24 |
电机类型 |
42型4线两相混合式步进电机 |
|
25 |
6针接口,包括控制信号, 电源 |
由单片机给出5V脉冲信号 |
|
26 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
|
显 示 端 |
27 |
液晶显示屏 |
工业级7.0寸LCD串口屏,800*480分辨 率,5V供电,带触摸 |
28 |
核心处理器 |
CORTEX-M3 内核 + 高速 FPGA |
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29 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件 |
VisualTFT |
|
DSP外 扩 模 块 |
31 |
W5300网口模块 |
支持软、硬件混合TCP/IP协议:TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ;支持8个独立的端口 (sockets)同时连接;网络数据传输, 速率可达到80Mbps;支持ADSL连接(支 持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证) |
32 |
GPIO扩展运用模块 |
包括3*4矩阵键盘、12864LCD接口、4 段8位数码管、温湿度传感器、红外信 号输入接口、8路LED、直流小电机及 步进小电机 |
四、DSP核心系统板参数
四、DSP 核心系统板参数
1.DSP核心板参数
1) 处理器:TMS320F28335,时钟频率 150MHz。
2) 低功耗设计,核心电压1.9V,I/0 口电压3.3V。
3) 片内:RAM 34KX16 位,Flash 256KX16 位。
4) 外扩:RAM 256KX16 位,Flash 512KX16 位。
5) 兼容+3.3V与+5V电源接口。
6) 最小系统版,2*80引脚接口,便于二次开发。
7) 多接口设计,适用于电机控制,电力设备控制及工业控制等。
8) 18路PWM,6路HRPWM (高精度),2通道QEP,6通道CAP,
9) 16通道12位ADC,3通道SCI,2通道MCBSP,2通道CAN,
10) 1 通道 SPI,1 通道 I2C。
2•系统底板平台
1) JTAG接口 : DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序。
2) SCI接口: 1路232接口,1路485接口,可以与上位机进行串行通信。
3) PWM接口: 18PWM (其中6路高精度HPWM),方便电机控制。
4) CAP接口: 4路CAP捕捉口(和6路正交编码脉冲引脚公用)。
5) CAN:1路CAN2. 0接口,用于CAN总线组网。
6) ADC输入接口: 16路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0—3V。
7) 音频接口:3路Adui o接口,提供录音、播音功能
8) 电机控制接口:两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。
9) DSP外扩接口 :20位地址线和16位数据线及其他。
10) 一个 X1226 实时时钟和 2KB 的 I2C EEPROM。
11) 手动复位按钮,方便用户复位操作
12) SD卡槽:可以外挂移动SD卡
3•无刷电机驱动板参数
1) 直流母线电压+12~36V
2) 电机额定电流不超过4A
3) 电机霍尔传感器的供电电压+5V
4) 过压过流指示
4•直流电机驱动板参数
1) 支持电机电压7-24V,防反接
2) 双路电机接口,每路最大负载电流3A,每路有独立的3A过流保护
3) 与L298N电机驱动芯片控制信号同逻辑,每路都支持三线控制使能、正反转及制动
4) 使能信号可外接PWM,正反转控制信号可串联限位开关
5) 控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动
6) 使用光耦对全部控制信号进行隔离
5•步进电机驱动板
1) TB6560驱动器采用直流电源供电,供电电压范围为8V DC-35V DC,建议使用24V DC供电, 推荐使用24V/5A开关电源进行供电
2) TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号,单端共阴及共阳等接口,通过高速光 耦进行隔离,允许接收长线驱动器,集电极开路和PNP输出电路的信号
3) 驱动器主要用于驱动35、 39、42、57型4、 6、8线两相混合式步进电机,其细分数有
4种,最大16细分
4) 其驱动电流范围为0.3A-3A,输出电流共有14档,电流的分辨率约为0.2A具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示。