物料分类实验装置

本实验设备应包含气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。系统应基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。采用全开放式布局，锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。
二、特点
1.设备装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。
3.通过传感器信号采集，plc编程，对交流电机、电磁阀、进行开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术参数
1.输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz
2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.实训装置容量：<0.5KW
四、装置组成
1.设备装置结构有型材底板结构
2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关、气泵组成
3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成
4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成

物料分类实验装置,曲柄摇杆机构动态测试及设计实验装置

ZRJX-YGCA型
一、主要参数
1、电机功率：60W，调速范围：0-100rpm 2、杆长参数：摇杆260mm、连杆300m 3、传感器参数：角位移传感器360p/r 4、外形尺寸：820*510*400，重量47kg
二、主要性能特点
1、四杆机构实验台可进行四杆机构简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真。
2、所有杆构件长度均可进行无级调节。
3、测试系统采用先进的嵌人式单片机系统、测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的点。
5、实验结果可以文体形式保存，并可在网络上发送及打印，便于网络化实验。
三、主要实验内容
1、四杆机构的虚拟设计及实物机构拼装。
2、曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；连杆运动平面上点的运动轨迹分析。
3、机架振动检测及机构平衡试验。