地铁拆装虚拟仿真系统实训台

系统利用计算机仿真技术和三维仿真技术，以AC03型城轨电动客车为原型，虚拟构建包括车辆整体外观及内部布局、转向架、车门、车钩、受电弓等各主要系统、部件的三维结构、工作原理、拆装等，所有的设备和部件均应与参照原型设备一致，满足对车辆整车及各主要系统结构的教学培训功能。

虚拟仿真教学系统

机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，***终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，***终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。

地铁拆装虚拟仿真系统实训台,机械速度波动实验装置

ZRJX-FLD-1飞轮调速创新组合实验台
一、实验目标
1）满足机械速度波动测试仿真实验。调节转速观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀系数，绘制实测与仿真对比曲线。
2）满足机械速度波动调节实验。分别改变飞轮大小和工作阻力的大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析，进而掌握周期性速度波动的调节方法和设计指标，掌握飞轮设计方法及计算飞轮转动惯量。
二、性能特点：
1）配有大小飞轮，可比较不同飞轮质量的调速效果。
2）配有刚度不同的弹簧作为滑块的工作阻力，测试、比较在不同负载状态下机械运转的工作阻力及速度波动。
3）工作机械系统速度可调，以测试、比较不同转速下的速度波动情况及在不同转速下的调速效果。
4）确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，使用寿命长。
三、主要技术参数：
大飞轮1个φ175×28；
小飞轮1个φ145×25；
基圆半径r＝40mm推杆升程h=15；
直流调速电动机1台电压220V；N=125W转速n=1500r/min；
角位移传感器2个；
输出电压/脉冲数：5V/1000P，5V/360P；
软件光盘1张；
外形尺寸:500X600X460mm