董
一、实验目标
1）满足机械速度波动测试仿真实验。调节转速观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀系数，绘制实测与仿真对比曲线。
2）满足机械速度波动调节实验。分别改变飞轮大小和工作阻力的大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析，进而掌握周期性速度波动的调节方法和设计指标，掌握飞轮设计方法及计算飞轮转动惯量。
二、性能特点：
1）配有大小飞轮，可比较不同飞轮质量的调速效果。
2）配有刚度不同的弹簧作为滑块的工作阻力，测试、比较在不同负载状态下机械运转的工作阻力及速度波动。
3）工作机械系统速度可调，以测试、比较不同转速下的速度波动情况及在不同转速下的调速效果。
4）确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，使用寿命长。
三、主要技术参数：
大飞轮1个φ175×28；
小飞轮1个φ145×25；
基圆半径r＝40mm推杆升程h=15；
直流调速电动机1台电压220V；N=125W转速n=1500r/min；
角位移传感器2个；
输出电压/脉冲数：5V/1000P，5V/360P；
软件光盘1张；
外形尺寸:500X600X460mm
机械速度波动测试仿真实验装置,立体仓库系统控制对象实训装置
概述
plc控制立库实物模型为实际自动仓储系统的微缩，使用可编程控制器控制，设有12个货位，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动感应电动机进行自动储存或取出储存的成品，完善的执行机构可实现现代物流系统中自动存储系统全部动作过程。
技术参数
电源：单相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
设备特点：
1、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。
2、开放的执行机构，可根据不同的控制方案编程，构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。
设备结构：
立体停车库实训模型台架为金属结构，实训考核装置模块的I/O 端子、各常用模块与的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
CPU单元（选配）：
一、性能
（1）输入额定电压120～230V AC
（2）频率50～60Hz
（3）输入电流50～100mA。
（4）工作存储器100kbyte
（5）装截存储器4 Mbyte。可扩展。
（6）CPU具有14个数字量源型输入（输入电压24V）,10个继电器输出，2个模拟量输入（0～+10 V），2个模拟量输出（0至20 mA）。可扩展。
（7）具有2个PROFINET接口，2个RJ45接口，PROFINET IO控制器最大传输速率为100 Mbit/s，最大可连接16台IO设备，支持PROFINET IO支持的协议、TCP/IP协议、MODBUS协议。
（8）集成频率测量、控制定位、PID 调节器。
