机电一体化综合考核工作实训台

该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现。

“工作站”可以模块方式自由组合，形成多种模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

该设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。

二、产品结构

每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。

实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，实训桌面采用防火、防水、防腐蚀的木质面板。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用，对于地面不平造成设备放置不稳等情况进行临时调整。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、不同方向灵活布局安装。

执行机构：采用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。挂板上装有plc、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。

工具柜：用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可储藏工具，下面装4个万向轮，可推入工具柜的下方空隙处。

电脑桌：采用冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。

单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件（提供演示及版权证书）：本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

机电一体化综合考核工作实训台,机械动力学飞轮调速实验台

一、实验目标
1）满足机械速度波动测试仿真实验。调节转速观察机械的速度波动现象，求解系统运转的不均匀系数，绘制实测与仿真对比曲线。
2）满足机械速度波动调节实验。分别改变飞轮大小和工作阻力的大小，观测机械速度波动变化情况，并与理论计算结果进行比较分析，进而掌握周期性速度波动的调节方法和设计指标，掌握飞轮设计方法及计算飞轮转动惯量。
二、性能特点：
1）配有大小飞轮，可比较不同飞轮质量的调速效果。
2）配有刚度不同的弹簧作为滑块的工作阻力，测试、比较在不同负载状态下机械运转的工作阻力及速度波动。
3）工作机械系统速度可调，以测试、比较不同转速下的速度波动情况及在不同转速下的调速效果。
4）确保组成实验台的各个运动构件有良好的配合间隙，使用寿命长。
三、主要技术参数：
大飞轮1个φ175×28；
小飞轮1个φ145×25；
基圆半径r＝40mm推杆升程h=15；
直流调速电动机1台电压220V；N=125W转速n=1500r/min；
角位移传感器2个；
输出电压/脉冲数：5V/1000P，5V/360P；
软件光盘1张；
外形尺寸:500X600X460mm