中人教仪厂
本装置可完成“电工技术”、“工厂电气控制”、“机床线路控制”、“可编程控
制技术”等多门课程的实训。装置资源开放，可充分培养学生的实际动手能力，适合当今教育教学中的实训训练。本装置采用用标准配电柜为主体柜、双面结构，包含如下资源：电源控制、三相交流电源，直流电源，励磁电源、电枢电源、测量仪表、可编程控制器（三菱系列）、模拟量模块、编码器、彩色触摸屏、变频器（三菱系列）、控制软件、交流接触器、按钮、指示灯、时间继电器、行程开关、中间继电器、三相异步电机、直流电机，机床智能考核等。适用于大学、专科院校及各类职业教育培训机构的实训教学、考核鉴定。
二、 特点
1.本装置采用标准配电柜为主体柜，充分利用该柜双面空间位置，其中装有可方便拆卸的电源控制、交直流电源、测量仪表、低压电气器件，另一面装有plc模拟量模块、变频器、直流调速模块、机床智能考核，该配电柜占地面积小，外形美观；
2.电气控制线路元器件都装在电气柜内部，配有布线槽、接线端子；通过端子学生可自行接线、布线，构建控制系统，实训特点明显，同时具有一定的扩展性；
3.技能实训用的控制线路和配套的电机经特殊设计，可模拟实际机床的电气线路，也可满足机床的电气故障分析及排故的训练要求；
4.可以实现铣床、镗床等不同实训挂板的无线智能考核功能。
5.提供过压、过流、漏电保护电路，当如控制柜出现电源异常使系统电压或电流超过保护电路的极限值时，系统立即切断电源，对人身安全起到一定的保护作用；
6.维修电工电子电机与职业资格培训考评仿真软件
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件即可手动设置故障也能自动设置故障，本软件通过电路图中绿色的框选择手动设置故障点（最多可以设置39个故障点），也可以通过系统自动进行随机1个故障点设置，随机两个故障点设置，随机三个故障点设置，随机四个故障点设置，随机五个故障点设置，本软件内有工具箱，元件库，放大镜，电路图等功能，可通过工具箱可选择万用表进行检测，通过元件库选择合适的元件，通过放大镜可以清楚的了解各个元器件及电路。本软件通过电动机星三角启动控制电路故障的设置，并经过种种排查，让学生了解电动机星三角启动控制电路的工作原理及电路结构。
7.虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
8.单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：
本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。
继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。
三、技术性能
1.输入电压：三相四线制380V±10% 50HZ
2.工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜2000m
3.装置容量：＜1.5KVA
4.外形尺寸：850mm×800mm×1800mm
5.设备重量：250Kg
设备配备
主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。
实训项目
任务一：气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
（5）步进电机及驱动器的选型
（6）步进电机的控制回路连接
（7）步进电机的调试
（8）伺服电机及驱动器的选型
（9）伺服电机的控制回路连接
（10）伺服电机的调试
任务三：机电设备的安装与调试
（1）上料单元的安装与调试
（2）交流电机传动装置的安装与调试
（3）工业编码器安装和同轴度的调整
（4）物料检测传感器的安装与调试
（5）气动机械手装置的安装与调试
（6）步进电机传动装置的安装与调试
（7）伺服电机传动装置的安装与调试
（8）蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
（9）平面巷式仓库位的安装与调整
（10）触摸屏的安装与调试
（11）机电一体化设备控制回路安装调试
（12）自动生产线整体控制回路安装调试
任务四：电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
（4）皮带输送检测程序编写
（5）气动顺序动作控制程序编写
（6）气动机械手控制程序编写
（7）步进电机控制电路连接及控制程序编写
（8）伺服电机控制电路连接及控制程序编写
（9）触摸屏电路的连接及控制画面编写
（10）机电一体化设备控制程序编写
（11）自动生产线控制程序编写
任务五：自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）物料返回单元的自动控制
（5）机电一体化的自动控制
（6）PLC控制系统的安装与调试
（7）自动生产线的安装与调试
任务六：区分六种不同物料系统的设计
（1）自动生产线的安装与调试
（2）区分六种物料的程序编写
（3）调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
五、设备清单
|
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
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1 |
工作实训台 |
1200mm×800mm×800mm |
1台 |
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2 |
PLC实训模块 |
CPU ST40（DC/DC/DC）+EM DR08 |
1件 |
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3 |
变频器实训模块 |
MM420, AC380V输入，≥0.75kW |
1件 |
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4 |
触摸屏 |
7英寸 工业彩色触摸屏 |
1件 |
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5 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个 |
1件 |
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6 |
按钮模块 |
开关电源24V/6A、急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 |
1件 |
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7 |
上料单元 |
光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个 |
1件 |
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8 |
皮带输送检测单元 |
三相交流减速电机（AC380V，输出转速50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套 |
1件 |
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9 |
气动机械手搬运单元 |
薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调速阀6只、手臂底座1只 |
1件 |
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10 |
物料传送仓储单元 |
同步带1根、同步轮2只、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调试阀2只 |
1件 |
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11 |
物料返回单元 |
伺服电机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个 |
1件 |
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12 |
接线端子排 |
接线端子和安全插座 |
1套 |
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13 |
物料 |
金属（铁、铝）各6个，尼龙6个 |
18个 |
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14 |
安全插线 |
1套 |
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15 |
气管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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16 |
PLC编程电缆 |
1条 |
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17 |
PLC编程软件 |
1套 |
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18 |
配套工具 |
工具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） |
1套 |
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19 |
产品配套光盘 |
（使用手册、程序等） |
1套 |
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20 |
导线架 |
配有欧式导线架，用于悬挂和放置实训专用连接导线。 外形尺寸为530mm×430mm×1200mm，设有五个万向轮，造型美观大方。 |
1个 |
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21 |
电脑推车 |
1台 |
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22 |
空气压缩机 |
0.6～0.8MPa |
1台 |
