ZRYY-2S透明液压PLC控制与湿式离合器变速箱综合实训台

透明液压plc控制与湿式离合器变速箱综合实训台主要特点

1、主要由实训桌、实训台、湿式离合器变速箱、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用半开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握常用液压元件的结构，性能及用途、实训组装回路快捷、方便。
5、实训电气控制单元采用先进的PLC控制，也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制。
主要功能
1、真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作；
2、了解湿式离合器液压系统组成及工作原理，各内部结构及工作过程；
3、进行湿式离合器变速箱液压系统拆装和组合、电气控制系统回路实验；
4、透明液压湿式离合器变速箱液压系统换向回路仿真软件：
真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作；了解湿式离合器液压系统组成及工作原理，各内部结构及工作过程。
主要技术参数
1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流电源输入AC220V输出DC24V/3A
3、装置容量：≤1kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、实训装置外形尺寸：1600mm×750mm×1750mm
7、湿式离合器变速箱外形尺寸：530mm×320mm×350mm
8、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量4L∕min，压力2.5MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min。油箱：公顷容积6L、过滤器、L-HL46号液压油。
8、湿式离合器变速箱结构：
（1）离合器缸体由实芯透明机玻璃车削加工而成，缸体厚15mm，可透视内部物体。上面加工内花键槽，主动摩擦片通过花键槽传递动力。
（2）各齿轮、活塞等采用透明有机玻璃及工程塑料制作加工，离合器传动轴轴采用铝棒车削制作。变速箱壳体用透明有机玻璃做成，能够看到内部各轴。
（3）主动摩擦片的外缘有外花键齿槽，通过离合器缸体上的内花键齿槽与离合器缸体配合。被动摩擦片的内缘有内花键齿槽，通过输出齿轮的外花键齿槽与齿轮相连。
（4）螺旋弹簧两端分别支撑于输出齿轮和活塞端面。当离合器缸体通入液压油时，液压油推动活塞移动压紧主、从动摩擦片，使它们结合，实现动力传递。当断开液压油时，螺旋弹簧推动活塞回位，主、从动摩擦片分离，切断动力传递。
（5）活塞与离合器缸体之间采用O型密封圈密封，活塞与轴采用O型密封圈密封。各齿轮通过滚针轴承安装在轴上。各轴通过单列向心圆柱滚子轴承安装于变速箱壳体上。
（6）离合器轴上加工有两个控制油道，分别控制左右的活塞，前端设置旋转接头。动力输入与输出轴的轴端分别有扭矩输入、输出连接的位置。
9、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
10、电器控制单元：
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，液压元件独立模块等。
11、电磁换向阀：DC24V.吸力3mpa
12、虚拟仿真实训软件
液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：根据高亮提示，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表，选择错误时有提示。
2.技术指标测量：选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，根据高亮提示，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：根据电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提示接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后，提示故障代码，从三项中多选故障原因。
4）参数调整测试：电源合闸进行调速，按任务书要求设置驱动器参数，进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制，观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面，操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制（电气面板实时显示数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机，观察其结构，可注入故障点，多选故障原因，进行故障定位，将故障原因与对应的检测及定位方法连线，选择正确后进行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工艺方案，可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显示3条生产线运行，进行实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，根据控制方案，系统自动得出生产线运行性能优劣，并提交交底记录。
配置清单