中人教仪厂
一.产品简介
选用纯电动车驱动电机及控制系统(60V2.2KW永磁同步电机)真实器件制作，展示新能源车驱动电机及控制系统的结构与工作原理，配备电机性能检测系统（数显电压电流表、转速表、扭矩表、功率表、磁粉制动器、测试上位机软件）实现电机的主要性能数据测试。适合于各类院校对驱动电机及控制系统理论和维修实训的拆装与维护、结构与原理认知、系统操作、功能动态演示、故障检测与诊断、电机主要性能数据测试教学需要。
二.产品功能
1.安装纯电动车驱动电机及控制系统真实器件、包含充电机与充电插座、驱动电机、点火开关、电机控制器、档位开关、加速踏板、电源开关、DC-DC模块、仪表、继电器、电池等模块等，真实可操作运行的纯电动车驱动电机及控制系统，展示系统的结构与原理、动态演示系统工作过程。
2.实现纯电动车驱动电机及控制系统结构及原理的认知，体验驾驶员的意图与电机运转之间的关系，可完成驱动电机及控制系统性能各项检测。
3.配备电机性能检测系统（数显电压电流表、转速表、扭矩表、功率表、磁粉制动器、测试上位机软件）实现电机的主要性能数据测试。电机测试上位机软件可以显示一段时间内电机扭矩，转速，功率的变化曲线，可以直观的显示这几项参数在电机加速，减速过程中的变化情况。
4.面板采用4mm厚铝塑板，立式安装面板UV平板喷绘打印有彩色完整标准系统图板；学员可直观对照图板和实物，认识和分析系统的工作原理。
5.面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。
6.多功能仪表真实显示系统电流与电压、转速、档位等数据变化。
7.电机控制器具有诊断接口，通过上位机软件进行读取系统数据流信息（包含刹车开关、档位、电机转速与电压电流、电子油门等工作状态）与故障内容。8.安装故障模拟系统，能实现低压电路系统故障设置及诊断排除，可设置常见故障的设置及考核故障点12个。
9.设备框架采用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面宽40CM,台面铺装32mm厚彩色高密度复合板,经久耐用不生锈，带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。
10.配套实训(实验)指导书等教学资料，包含工作原理、实训项目、故障设置及分析等要点说明。
11.安装安全保护装置：急停开关、机械式电源总开关、维修开关、转动部位防护保护罩、高压安全防护装置与警告提示。
三.技术规格
1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(长×宽×高)
2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（长*宽）
3.移动脚轮：100*60mm
4.工作温度：-40℃～+50℃
5.驱动电机与控制器：DC60V2.2KW 3000rpm(永磁同步电机)
6.电池：磷酸铁锂离子动力电池组60V20AH带充电机
7.电机性能检测系统：
HCN-101扭矩传感器：扭矩量程:0-±20Nm，精度：±0.5%，转速范围:0-6000转/分，供电：士15VDC，扭矩信号:5~15kHz，转速信号:60脉冲/转，工作温度：-20-60℃，过载能力:150%，线长:5米；
HN-201扭矩转速功率仪（扭矩表）：供电:220VAC通讯：RS485，外供:±15V；
M400数据采集软件：包含数据采集软件和RS485转USB数据线；
磁粉制动器：PBS-20（带DC24V4A可调张力控制器）
SX-96B数显表：数显显示电流、电压、频率、功率、转速值；
8.机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器*初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、III型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
四.实训（实验）项目
1.驱动电机及控制系统维护与保养、使用操作方法;
2.驱动电机故障诊断与维修;
3.电机控制系统故障诊断与维修;
4.电动机性能、能量管理检测;
5.手动维修开关在强电回路的作用；
6.高压互锁的保护作用；
7.车载充电机工作原理和引脚定义，车载充电机常见故障和更换,电池充电操作；
8.DC-DC转换器工作原理和引脚定义，DC-DC转换常见故障和更换方法；
9.电机系统零部件组成和功能，驱动电机及控制系统控制原理；
10.驱动电机及控制系统控制参数测量方法；
11.驱动电机及控制系统常见故障和排除方法；
12.电子油门踏板工作原理和引脚定义，电子油门踏板常见故障和更换方法；
13.档位控制器（开关）工作原理和引脚定义，档位控制器（开关）常见故障和更换方法；
14.电机性能检测实验实训（电压、电流、转速、扭矩、功率测试）。
15.电机在车辆匀速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
16.电机在车辆加速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
17.电机在车辆减速工况下，电机转速、电压、电流、扭矩、功率等参数的变化关系。
18.电机不转动情况的故障分析及排除。
五.基本配置
检测控制面板(装有各种检测端子，1448×940mm彩色电路图和工作原理示意图)、仪表、点火开关、电机控制器、车载充电器与充电接口、DC-DC转换器、锂动力电池组、电动车电机（永磁同步电机）、刹车开关、档位开关、油门控制装置、大电流继电器、电源总开关、急停开关、辅助蓄电池（12V45AH）、电机性能检测系统（数显电压电流表、转速表、扭矩表、功率表、磁粉制动器、测试上位机软件）、电机及扭矩传感器与磁粉制动器连接器、SX-96B数显表、一体化全铝合金型材搭建的移动台架（1500×700×1700mm 带自锁脚轮装置，带安装检测端子的原理面板，面板1448×940mm）、故障考核系统、设备操作说明书。
